论文简介：
课程设计 基于FPGA的电机控制(共12页,6546字)
设计了一个基于现场可编程门阵列（FPGA）的电机控制系统。简单介绍了步进电机和直流电机的工作原理和工作特点，并根据两种电机的不同特性设计了基于FPGA的不同的控制电路：以改变频率来控制步进电机的转速；调节脉冲的占空比大小改变输出电压的大小，从而达到控制直流电机的转速的目的。
关键字：FPGA 步进电机 直流电机 电机控制 PWM
目录
1.系统设计………………………………………………………………… 3
1.1 功能介绍………………………………………………………………… 3
1.2 电机控制简介…………………………………………………………… 3
1.2.1步进电机的控制……………………………………………………… 3
1.2.2直流电机的控制……………………………………………………… 3
1.3总体设计方案……………………………………………………… 4
1.3.1总体设计思路…………………………………………………………4
1.3.2方案论证与比较…………………………………………………4
2.单元电路设计 ……………………………………………………………7
2.1.步进电机驱动电路……………………………………………………………7
2.2.直流电机驱动电路…………………………………………………… 8
3.软件设计…………………………………………………………8
3.1实现方法…………………………………………………………………… 8
3.2 程序流程图 ……………………………………………………………… 9
4.系统测试……………………………………………………………………10
5.结论及参考文献 ………………………………………………………10
5.1.结论:…………………………………………………………………………10
5.2.参考文献:……………………………………………………………………10
6.附录 ………………………………………………………………………………10

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