| 文章编号 :100621630(2003)0320020204 陀螺仪随机漂移的测量及其数学模型的建立 潘鸿飞 ,杨柏军 ,王立强 (中国人民解放军 92941 部队 ,辽宁 葫芦岛 125001) 摘 要 :为提高惯导系统的精度 ,对影响陀螺仪精度的重要误差源 ―――陀螺仪随机漂移进行了研究。在统计 分析的基础上采用固定方位力矩反馈法测量陀螺仪的随机漂移 ,并用平稳时间法建立了数学模型。 关键词 :陀螺漂移 ;平稳化处理 ;时序分析法 ;数学模型 中图分类号 :V448. 22 文献标识码 :A Measurement of Random G yro Drift and Establishment of Mathematical Model PAN Hon g2fei , YANGBai2 jun , WANGLi2 qian g (Unit 92941 of CPLA , Huludao Liaonin g 125001 , China) Abstract :To im prove the accurac y of stra p2down inertial s ystem [原文截取] 文章编号 :100621630(2003)0320020204 陀螺仪随机漂移的测量及其数学模型的建立 潘鸿飞 ,杨柏军 ,王立强 (中国人民解放军 92941 部队 ,辽宁 葫芦岛 125001) 摘 要 :为提高惯导系统的精度 ,对影响陀螺仪精度的重要误差源 ―――陀螺仪随机漂移进行了研究。在统计 分析的基础上采用固定方位力矩反馈法测量陀螺仪的随机漂移 ,并用平稳时间法建立了数学模型。 关键词 :陀螺漂移 ;平稳化处理 ;时序分析法 ;数学模型 中图分类号 :V448. 22 文献标识码 :A Measurement of Random G yro Drift and Establishment of Mathematical Model PAN Hon g2fei , YANGBai2 jun , WANGLi2 qian g (Unit 92941 of CPLA , Huludao Liaonin g 125001 , China) Abstract :To im prove the accurac y of stra p2down inertial s ystem..... |
陀螺仪随机漂移的测量及其数学模型的建立
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