| [页数] 49 [字数] 21520 [目录] 1 绪论 1 2 汽车倒车防撞技术的原理分析 6 3 基于超声波测距倒车防撞系统硬件电路设计 12 4 系统软件设计 30 5 误差分析 33 6 总结与展望 35 参考文献 37 致 谢 39 附 录 40 [原文] 1 绪 论 1.1 课题研究的目的及意义 进入21实际以来，中国的经济发展进入一个高速发展的时代。中国的经济也由大城市向中小城市发展，车辆的数量也越来越多，这就出现了问题。一方面汽车的数量逐年增加，公路、街道、停车场和车库拥挤不堪，可转动的空间越来越少；另一方面，新司机及非专职司机越来越多，因倒车引起的纠纷越来越多，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生。在2007年汽车事故的发生比例中，倒车引起的事故占28%，倒车已成为令人们头痛的一项任务，即使是经验丰富的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事。据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30%a，迎面撞车事故的60%。改善倒车遇到的窘境被越来越多的人所关注，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车快速准确地停放到指定的位置。 汽车倒车中存在的困难，其一是来自于驾驶者坐在驾驶座位上无法完全了解汽车四周特别是后方的环境,驾驶者只能依赖后视镜观察后方障碍物，后视镜受其位置的限制，视野狭窄、清晰度差，根本无法达到倒车中后视的目的。其二是倒车时驾驶者同时要兼顾车辆前方、两侧的情况，必须扭身回头观察车辆后面的情况，体力和脑力消耗过大，易产生不安全因素。其三，倒车是一个复杂的工程，它依赖于驾驶者的驾驶经验、驾驶技巧及反应灵敏程度、任一环节出问题都导致驾驶员无法快速准确地完成倒车任务。解决汽车的倒车难问题目前有两种思路，一是寄希望于汽车自动驾驶技术及其配套设施的日益成熟，目前这项技术仍处于研制开发阶段，短期内尚未能推广应用:第二是采用简单的汽车倒车预警系统，但是传统的汽车倒车预警系统的功能简单，驾驶员仍然需要通过后视镜去判断车后的物体...... [摘要] 改革开放以来，人们的生活越来越好，在满足基本的生活需求之后，对生活的质量有更高的要求。在国家要想富先修路的号召下，公路的建设发展迅速，这也带动汽车的发展。交通事故的发生越来越高，这就要求汽车安装汽车倒车防撞报警系统。 汽车防撞的关键技术是车辆测距技术和实时监控技术。驾驶员凭借测距装置实时测量前后左右障碍物距离，通过警报系统或数码屏幕显示来了解汽车与障碍物之间的状态，从而避免因疏忽误判引起的碰撞事故。 本文在查阅、分析了现有的几种不同的测距原理分析确定了超声波测距，并对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，最终确定倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以AT89S52单片机为主控单元的系统硬件和软件设计，并对该系统进行了试验和误差分析，使我们对于系统的各种性能有了进一步认识。 试验结果显示，该系统对有限距离的距离测量具有较高的精度，实现倒车提示和距离报警功能，其主要技术指标达到了系统设计要求。 [参考文献] [1] 纪寿文等.国内外智能车辆研究进展.中国交通研究与探索.第二届全国交通领域青年学者会议，武汉,2001 [2] 董子和，李永辉.超声波测距系统的建立及其在汽车防撞系统的应用.汽车电器.1997(1): 33-38 [3] 柳长立，杨国清，向忠祥.日本未来汽车的安全预警系统.汽车电器，1999.12 (1):23-24 [4] 孙传铮，蔡玉良.单片微机超声波汽车倒车测距仪.微型机与应用,1996,23(4):2426 [5] H .El mer;H .Sc hweinzer;G .M agerlH igher solutionS upersonicd istancem easurementfo rlong distances Technisches Messen[J]. 2003, 70 (4): 173-179 [6] 董子和，李永辉.超声波测距系统的建立及其在汽车防撞系统的应用.汽车电器.1997(t): 33-38 [7] 史建军，张玺，王会升.高精度短程激光实时测距系统[J1.激光与光电子学进展，2001 [8] 樊昌元，丁义元 高精度测距雷达研究[J].电子测量与仪器学报，2000, 14 (2): 52-56 [9] 许天增， 许克平等.超声传输特性和超声传感系统研究.厦门大学学报.2001(2):34-35 [10] 何柞铺，赵玉芳 声学理论基础.北京:国防工业出版社，1981. [11] 胡建凯，张谦琳 超声波检测原理和方法[LJ].中国科技大学出版社，1993 [12] C .St iller, J.H ippo, Multi-sensoro bstacled etectiona ndt racking.I magea ndV ision 2000: 389-396 [13] 翁黎朗，超声波换能器驱动和接收电路的研究[3].集美大学学报.白然科学版，1998, 3 (4): 60-64 [14] 吴妍，袁佑新.可视倒车雷达预警系统设计.微计算机信息，2007, 2: 268-270 [15] 姚中，虞给扬 滤波电感在电源抗干扰中的应用.电源技术应用.1999 (5): 22-28 [16] 马田华，陈东，蒋国平 可编程单总线数字式温度传感器DS18B20的原理与应用闭.电子质量，2004, (7): 83-85 [17] 苏麟祥.DS 181320数字温度传感器的功能特性及其设计世界采矿快报2009, 16(9) [18] 李华，MCU-51系列单片机实用接口技术(M]AL京:北京肮空航天大学出版社，1993,6 [19] 陈光东单片机微型计算机原理与接口技术(第二版)〔明.武汉:华中理--大学出版社〕，1999.4第2版:22-29 [20] 尚志远.压电超声换能器的性能分析及应用领域压电与声光1994, 16(1):29-33. [21] 李哲英，李晓光等编著现代电子系统小功率直流稳压电源设计北京:中国铁道出版社1996，第一版10 [22] 李文玉，李玉玲 浅谈LM317应用与保护[M].电子制作，2003, (4): 54 [原文截取] 摘 要 改革开放以来，人们的生活越来越好，在满足基本的生活需求之后，对生活的质量有更高的要求。在国家要想富先修路的号召下，公路的建设发展迅速，这也带动汽车的发展。交通事故的发生越来越高，这就要求汽车安装汽车倒车防撞报警系统。 汽车防撞的关键技术是车辆测距技术和实时监控技术。驾驶员凭借测距装置实时测量前后左右障碍物距离，通过警报系统或数码屏幕显示来了解汽车与障碍物之间的状态，从而避免因疏忽误判引起的碰撞事故。 本文在查阅、分析了现有的几种不同的测距原理分析确定了超声波测距，并对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，最终确定倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以AT89S52单片机为主控单元的系统硬件和软件设计，并对该系统进行了试验和误差分析，使我们对于系统的各种性能有了进一步认识。 试验结果显示，该系统对有限距离的距离测量具有较高的精度，实现倒车提示和距离报警功能，其主要技术指标达到了系统设计要求。 关键词：倒车..... |
基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制
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