| [页数] 52 [字数] 18666 [摘要] 本设计利用Simulink强大的运算功能及可视化的优点，建立各种控制系统仿真的模型，并且对该模型在各种不同的参数下进行了仿真和分析，以便取得最佳的参数组合。通过仿真研究可以对照比较各种控制策略与方案,优化并确定相关参数,特别是对于新控制决策与算法的研究,进行系统仿真更是必不可少的。一般而言,对控制系统进行计算机仿真首先应建立系统模型,然后依据模型编制仿真程序,充分利用计算机作为工具对其进行数值求解并将结果加以显示。特别是Simulink的使用得以使仿真工作可以以结构图的形式进行,并且能够方便地选择各种数值算法、仿真步长等重要参数,同时可以借助模拟示波器将仿真动态结果加以显示,因而仿真过程十分直观。 本文主要研究了Simulink在控制系统仿真中的应用，以及如何运用Simulink软件对控制系统进行建模和仿真。本课题在控制系统的理论研究上具有较高的应用价值。 [目录] 第1章 绪论 第2章 PID控制系统 第3章 串级控制系统 第4章 比值控制系统 第5章 前馈控制系统 结 论 致 谢 [原文] 第1章 绪论 1.1 课题研究背景 MATLAB环境下的动态仿真集成环境Simulink是一个对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，拥有丰富的系统建模、仿真和分析的动态仿真集成环境工具箱，是解决非线性系统建模、分析与仿真的理想工具，Simulink环境是1990年前后由MathWorks公司推出的产品，原名SimuLAB，1992年改为Simulink。其名字有两重含义，仿真（simu）与模型连接（link），表示该环境可以用框图的方式对系统进行仿真。Simulink提供了各种可用于控制系统仿真的模块，支持一般的控制系统仿真，此外，还提供了各种工程应用中可能使用的模块，如电机系统、机构系统、通信系统等的模块集，直接进行建模与仿真研究。 本文正是利用Simulink对过程控制系统进行建模和仿真，可以在较短的时间内完成系统的建模、连接、参数调整和系统调试，利用仿真的数据或时频域波形来分析各类控制系统的性能，优化系统的设计指标，从而为实际控制系统的建立提供重要的参考数据。本文在控制系统的理论研究上具有较高的应用价值。 1.2 控制系统概述 控制系统是由客观世界中实体与实体间的相互作用和相互依赖关系构成的具有某种特定功能的有机整体。过程控制是控制理论、生产工艺、计算机技术和仪器仪表等知识相结合的一门综合性应用学科，理论性、综合性和实践性都很强。过程控制系统的应用、设计与整定是过程控制技术的精髓部分，需要理论知识与实际应用相集合，在理论的基础上不断进行实验。 进入20世纪以来，现代科学技术的发展对控制的精度、速度和适应能力的要求越来越高， 计算机技术的迅猛发展有奠定了控制理论和控 制技术的物质基础，从而推动了控制理论和控制技术的迅速发展。使控制理论逐步形成了一门现代科学的分支。从发展的不同阶段来看，控制理论的发展大致经历了经典控制理论和现代控制理论两个阶段。 1.2.1 经典控制理论 经典控制理论是在20世纪40～50年代开始形成的，它基于二战的军工技术，以反馈控制系统的稳定性为目标，主要研究单输入/单输出（SISO）系统。此类控制系统的分析与设计主要以拉普拉斯（Laplace）变换和Z变换为数学工具，用微分方程、...... [原文截取] 毕业设计（论文） 题 目 Simulink在控制系统仿真 中的应用研究 院（系） 通信与电子工程学院 专业班级 学生姓名 指导教师 摘 要 本设计利用Simulink强大的运算功能及可视化的优点，建立各种控制系统仿真的模型，并且对该模型在各种不同的参数下进行了仿真和分析，以便取得最佳的参数组合。通过仿真研究可以对照比较各种控制策略与方案,优化并确定相关参数,特别是对于新控制决策与算法的研究,进行系统仿真更是必不可少的。一般而言,对控制系统进行计算机仿真首先应建立系统模型,然后依据模型编制仿真程序,充分利用计算机作为工具对其进行数值求解并将结果加以显示。特别是Simulink的使用得以使仿真工作可以以结构图的形式进行,并且能够方便地选择各种数值算法、仿真步长等重要参数,同时可以借助模拟示波器将仿真动态结果加以显示,因而仿真过程十分直观。 本文主要研究了Simulink在控制系统仿真中的应用，以及如何运用Simulink软件对控制系统进行建模和仿真。本课题在控制系统的理论研究上具有较高的应用价值。 关键词：控制系统 建模 仿真 Abstract This paper sets ..... |
Simulink在控制系统仿真
查看评论
已有0位网友发表了看法