| 毕业设计 CAN总线节点的设计与应用,共26页,13754字。 摘要 控制器局域网络（CAN）是一种能够有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有高性能和高可靠性的特点。本文讨论了以微处理器89C51、CAN通信控制器SJA1000为核心的CAN总线系统智能节点的硬件接口电路设计、CAN总线通信协议、CAN智能节点的软件设计及基于Visual Basic 6.0的PC机与CAN节点串行通信程序设计。 关键词：控制器局域网、CAN总线、CAN控制器、智能节点、现场总线、通信协议 目录 摘要 第1章 引言……………………………………………………………………………….1 1.1 概述…………………………………………………………………………………1 1.2 现场总线简介………………………………………………………………………1 1.3 现场总线的特点……..……………………………………………………………..1 1.4 CAN 总线…………………………………………………………………………2 第2章 系统综述………………………………………………………………………….3 第3章 硬件设计………………………………………………………………………….4 3.1 CAN 总线系统智能节点硬件设计…………………………………………………4 3.1.1 CAN 总线系统智能节点硬件结构…………………………………………….4 3.1.2 CAN 总线系统智能节点硬件电路分析……………………………………….4 3.2 CAN通信控制器SJA1000………………………………………………………….5 3.2.1总述.………………………………………………………………………….5 3.2.2 SJA1000的内部结构…………………………………………………………6 3.2.3 SJA1000的引脚配置…………………………………………………………8 3.3 89C51与PC机的接口电路………………………………………………….……12 第4章 CAN总线通信协议……………………………………………………………14 4.1CAN节点的分层结构………………………………………………………………14 4.2 报文传送……………………………………………………………………………15 4.3 SJA1000验收滤波原理…………………………………………………………….15 4.3.1 单滤波…………………………………………………………………………16 4.3.2 双滤波…………………………………………………………………………17 第5章 软件设计………………………………………………………………………….19 5.1 概述………………………………………………………………………………...19 5.2 软件设计的总体功能要求………………………………………………………...19 5.3 软件设计思路……………………………………………………………………..20 5.4 CAN控制器SJA1000的初始化……………………………………………………21 5.5 基于Visual Basic 6.0的PC机与单片机通信程序设计…………………………22 5.5.1 Visual Basic通信控件MSComm的属性及设置…………………………….23 5.5.2 PC机与单片机的串行通信协议………………………………………………23 5.5.3 程序设计………………………………………………………………………24 第6章 结束语及参考文献………………………………………………………………29 |
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