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毕业设计 机械式立体停车设备的PLC控制系统设计

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  毕业设计 机械式立体停车设备的PLC控制系统设计,正文共41页,11432字
   目录
   一 机械式立体车库的概况.......................................................1
   1.1 机械式立体停车库的定义 1
   1.2 本课题的提出与意义 1
   1.3 机械式立体停车库发展现状及市场前景分析 1
   1.3.1 机械式立体停车库现状——现有停车位缺口严重 1
   1.3.2 机械停车设备需求预测 2
   二 机械式立体停车库的类型和选型 3
   2.1 机械式立体停车库的类型 3
   2.1.1 升降横移类(代号SH) 3
   2.1.2 垂直循环类(代号CH) 3
   2.1.3 水平循环类(代号SX) 3
   2.1.4 多层循环类(代号DX) 3
   2.1.5 平面移动类(代号PY) 3
   2.1.6 巷道堆垛类(代号XD) 3
   2.1.7 垂直升降类代号CS 3
   2.1.8 简易升降类代号JS 4
   2.2 机械式立体停车库的选型 4
   三 升降横移式立体停车库工作原理 5
   四 升降横移式立体停车库的结构设计 7
   4.1概述 7
   4.2主框架部分 7
   4.2.1钢结构的特点 7
   4.2.2钢结构设计 7
   4.2.3 SM Solver软件简介及其在钢结构优化设计中的应用 8
   4.3载车板部分 10
   4.4传动系统 10
   4.4.1升降传动系统 11
   4.4.2横移传动系统 16
   五 升降横移式立体停车库的控制系统 17
   5.1概论 17
   5.2 PLC控制系统的设计 17
   5.2.1 输入点、输出点的定义: 17
   5.2.2 CPU的选择 19
   5.2.3 程序的编制 19
   5.2.4 电控系统主电路 37
   5.2.5 电控系统控制电路 38
   六 升降横移式立体车库的安全性问题 39
   6.1 防干扰和电力超载装置............................................39
   6.2 光电检测........................................................39
   6.3 车辆防滑、定位装置..............................................39
   6.4 减振装置.......................................................39
   鸣 谢 40
   参考文献 41
   摘要
   升降横移式停车设备作为机械式立体停车设备的一种,是解决我国都市停车问题的有效方法之一。本文总结了各种不同停车设备的形式,分析了每种停车设备形式的工作原理和技术特点,在此基础上,对一个三层十车位的升降横移式立体停车设备进行了具体设计。
   对升降横移式立体停车设备的钢结构骨架进行了优化设计,在优化设计方案的选择上,运用清华大学研制开发的结构力学求解器SM Solver软件对最危险的情况进行了分析,对不同的尺寸组合进行了比较计算,依据分析结果,确定了钢结构的具体尺寸 。
   升降横移传动系统选用了钢丝绳式的承载方式,为此,在设计了总体方案的基础上,对钢丝绳,传动轴,传动链轮都进行了分析、设计、校核,最终确定了主要部分的尺寸。
   在对升降横移式立体停车设备的控制系统设计中,采用德国西门子公司的SIMATIC S7-200系列的CPU 226,并进行了扩展,使之达到使用的要求;程序编制运用西门子公司专用的程序编辑软件step-7 mirco/win,方便直观的画出了程序梯形图,并进行了调试,给出了调试后的程序。
   关键词:升降横移式立体停车设备;控制系统;可编程控制器(PLC);钢结构优化
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