文件大小:1023.00KB 适用专业:应用电子 适用年级:大学 论文编号:10745 论文简介: 毕业设计 自适应反演滑模控制,共62页,17116字,附英文译文
摘要
滑模变结构控制出现在20世纪中后期,由于变结构系统的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界的扰动、不确定模态和模型不确定性具有自适应性,也就是完全鲁棒性,使得滑模控制引起了人们的极大关注。
反演(backstepping)是将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每个子系统分别设计李雅普诺夫函数和中间虚拟控制量,一直后退到整个系统,直到完成整个控制律的设计。本课题与李雅普诺夫型自适应律结合,综合考虑控制律和自适应律,使整个闭环系统满足期望的动静态性能指标。
在本论文中,将滑模变结构控制和基于backstepping设计方法的自适应控制有机结合,实现了以下技术指标:
研究了Backstepping的基本思想和设计方法,并通过仿真实例进行验证。
设计出Backstepping滑模控制器。
设计出自适应Backstepping滑模控制器,使整个闭环系统满足期望的动静态性能指标。
通过MATLAB平台,对实例进行了仿真。仿真结果表明:研究自适应反演滑模控制策略,为一大类不确定非线性系统提供了一种更有效的控制策略。
关键词:滑模变结构,反演控制器,自适应,李雅普诺夫函数
论文文件预览: 共1文件夹,1个文件,文件总大小:1023.00KB,压缩后大小:314.32KB
- 毕业设计-自适应反演滑模控制
- 自适应反演滑模控制.doc [1023.00KB]
|