| 课程设计 自动寻迹小车（共15页，5711字） 摘要 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。 关键词：ATmage32L 直流电机 光电传感器 自动寻迹电动车 |
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| 课程设计 自动寻迹小车（共15页，5711字） 摘要 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。 关键词：ATmage32L 直流电机 光电传感器 自动寻迹电动车 |