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适用专业：应用电子
适用年级：大学
论文编号：7511 论文简介：
毕业论文 基于步进电机驱动的越障车设计，共55页，29108字
摘 要
本文介绍了一款具有前进、后退、转弯及障碍物探测等功能的六轮机器人。它由前车体和后车体组成。通过步进电机驱动，采用轮履结合的方式行走。具体来讲，本论文的研究主要有以下几个方面：首先，对机械本体进行设计，特别是越障结构的设计，然后在SOLIDWORKS软件下进行实体的三维造型；其次，对硬件电路进行设计，主要包括无线通信电路、超声波传感器驱动电路、步进电机驱动电路的设计，再进行元器件的选型、参数的计算；最后，绘制总体原理图和PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)。所设计的机器人有两种工作状态：人工遥控状态和自动驾驶状态。在人工遥控状态下，机器人能根据遥控器的指令完成所要求的动作。在自动驾驶过程中能探测前方障碍物的大致高度，从而实现避障或越障的动作。总体来说，所设计的机器人具备一定的智能。
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- 毕业论文-基于步进电机驱动的越障车设计
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