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毕业论文 欧姆龙系统在机械手中的PLC控制

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    类型:word    页数:33    字数:14164   
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适用专业:应用电子
适用年级:高职
论文编号:9803

论文简介:
毕业论文 欧姆龙系统在机械手中的PLC控制,共33页,14164字
【摘要】
本论文主要论述了日本欧姆龙系统在机械手中的PLC控制,重点介绍了机械手控制系统中的硬件选择方法、软件的设计过程,以及PLC 控制气动机械手装置的工作原理、运动过程和控制要求等方面。机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种控制对象,机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。该程序已在工业机械手中获得了应用,具有稳定、可靠的性能,可供同类设计参考。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作,可以简化控制线路,节省成本,提高劳动生产率。
关键词: 可编程控制器(PLC);机械手;控制;


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