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毕业论文 并联机床UG编程及Vericut仿真

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  毕业论文 并联机床UG编程及Vericut仿真,共25页,9487字
   1 引言
   1.1 并联机床
   并联机床是近年发展起来的一种新一代机床,其工作原理和结构,与传统的以笛卡尔坐标为基础的串联运动机床,有很大的不同。与传统机床相比,并联运动机床具有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点。由于它易于实现较复杂的空间运动,因而具有十分广阔的应用前景,是加工复杂零件的一个生力军。
   1.1.1 并联机床在国际上的发展状况
   自60年代并联机构首次应用于飞行模拟器,并联机构在许多领域的应用显示了它所具有的强大的技术优势和实用价值,越来越多的专家学者尝试将并联机构应用于机床制造业。同时传统机床由床身、立柱、主轴箱和工作台等部件串联而成的非对称“C”型结构布局所固有的缺陷,迫使全球机床制造业开发新型制造设备与系统。早在1993年美国得克萨斯州自动化与机器人研究所,成功地研制出可完成铣、磨、钻、惶、抛光和高能束等多种加工的并联加工机械手。1994年在美国芝加哥MTS’94博览会上美国Ingersoll铣床公司、Giddings&Lewis公司和Hexel公司,首次展出了称为“六足虫”和“变异型”的数控机床与加工中心并引起轰动,标志着并联机构正式进入机床制造领域。
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