论文简介:自动控制原理课程设计说明书(论文) 控制系统的综合与仿真——显示臂小车垂直系统,共12页,2458字 电机参数: Ke=0.6v/rpm Ra=7.5Ω La=14.25mH Ja=0.00458kg•m•sec2 Jf=0.0085 kg•m•sec2 性能指标: Wc≥50rad/s γ≥45゜ Θ’max=840mm/sec ......
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