| 机电传动控制课程设计 工业铲车操作控制 摘 要 工业铲车自动化及智能化程度低，本文提出了对其进行自动化改造的技术路线和具体思路，论述了应用PLC进行自动化控制的方案；采用三菱PLC编程器对工业铲车控制部分进行线路控制，可以很容易实现完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，通过输入输出接口建立与工业铲车数字量和模拟量的联系，实现生产过程的自动控制，提高了生产效率，对其它的生产机械有一定的借鉴意义。 关键词：PLC控制、工业铲车、线路保护 目 录 第一章 前言 1 1.1工业铲车简介 1 1.2 工业铲车控制系统进行PLC改造的目的及意义 1 第二章 PLC及工业铲车的PLC控制 2 2.1 PLC的由来及定义 2 2.2 PLC的发展历程 2 2.3 PLC的特点 2 第三章 工业铲车仿真模型的设计与组装 4 3.1 驱动部分设计 4 3.2 传动部分设计 4 3.3 组装模型 （实物模型） 4 3.4 控制器及接线盒 4 第四章 PLC控制程序的设计 7 4.1 I/O分析 7 4.2 PLC的选择 7 4.3 FX2N系列编程器介绍 7 4.4 确定各元件的编号，分配I/O地址 8 4.5程序设计说明（各逻辑行的作用见图1-3） 9 第五章 总结 12 参考文献： 13 附 录 13 |
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