| 毕业设计 PLC控制自动线，含设计任务书，正文部分共37页，11577字。 目 录 摘 要 1 引 言 2 1 总体方案分析与制定 3 1.1准备工作阶段 3 1.2总体设计阶段 3 1.3结构设计 4 2 PLC控制的设计 5 2.1 控制要求分析 5 2.2 PLC选型及I/O接线图 7 2.3 PLC的 I/O 地址、内部辅助继电器的分配表 8 2.4 PLC控制系统程序设计 9 2.5 输出显示程序 12 3 传送带电气控制设计 13 3.1工作要求 13 3.2电气原理图的设计 13 4 异步电机的选用 14 4.1 选择电动机类型 14 4.2 选择电动机容量 14 4.3 确定电动机的转速 14 5 夹紧装置的设计 15 5.1楔加紧机构 15 5.2夹紧力的计算(杠杆原理) 16 5.3夹紧装置工作能力的确定 17 6 机械手液压系统设计 18 6.1液压系统的工作要求 18 6.2拟订液压系统原理 18 6.3计算和液压选择元件 19 6.4液压泵的计算 21 6.5选择控制元件 23 6.6油管及辅助装置的选择 23 6.7液压系统性能验算 24 7 机械手 25 7.1夹紧缸 25 7.2升降液压缸的设计 26 7.3左右液压缸的设计 27 8 简单的装配图 28 总 结 31 致 谢 32 参考文献 33 |
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