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适用专业：单片机
适用年级：大学
论文编号：29654 论文简介：
毕业设计（论文） 单片机控制的球坐标机器人设计，共53页，16627字。
摘要：针对单片机控制的球坐标机器人设计，介绍了机器人技术的发展现状以及发展趋势，球坐标机器人的机械部分的设计，着重介绍了机器人控制系统的设计流程，提供了一个完整的能实现速度设置、手动运行、给定量精确运行、自动运行4个功能的参考程序。最后对机器人处理器的选择和无线机器人做了简单的探讨。
关键词：球坐标； 机器人； 步进电机； 谐波减速器
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- 毕业设计（论文） 单片机控制的球坐标机器人设计
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