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控制系统仿真教材电子版

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  控制系统仿真教材电子版-北京大学出版社
   控制系统理论与技术已广泛应用于工农业生产、交通运输业、航天航空等众多部门,极大地提高了社会生产力水平,改善了人们的劳动生产条件,丰富与提高了人们的生活水平。在当今信息化时代,自动控制系统与装置无所不在,为人类的文明做出了巨大贡献。
   控制系统仿真是近20 多年来发展起来的一门新兴技术学科。它已成为对控制系统进行分析、设计和综合研究中一种很有效的手段。随着控制系统日益复杂化,控制任务多样化,而控制要求也愈来愈高,利用计算机进行仿真试验和研究,以及进一步实现计算机控制成为从事控制及相关行业的工程技术人员所必需掌握的一门技术。
   MATLAB语言是美国Math Works公司于20世纪80年代推出的高性能数值计算软件,MATLAB 语言具有功能强大的Simulink 模块和控制工具箱,其分析与计算覆盖了控制系统的各个领域。
   本书是在本着把先进的计算仿真软件MATLAB 语言及其Simulink 模块和控制理论与技术相结合的宗旨而编写的。运用MATLAB 工具,能够简便、高效而精确地完成对控制系统的建模、仿真、分析与设计等工作。
   本书是21 世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材之一,并按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。教学学时约为50 学时。该教材的七位编者都是在自动化专业一线从事教学多年,讲授本课程多个循环,积累了丰富经验的老师。本书在选材上,力图做到内容全面,重点突出,主要讲明基本理论与方法的实际应用。
   全书共分为7 章,第1 章为绪论;第2 章为MATLAB 语言基础;第3 章为控制系统数学模型及其转换;第4 章为控制系统数字仿真;第5 章为控制系统计算机辅助分析;第6 章为控制系统计算机辅助设计;第7 章为Simulink 仿真工具。其中第1 章由北京工商大学孙晓荣老师编写;第2 章由西安邮电学院罗祖军老师编写;第3 章由沈阳化工学院赵立杰老师编写;第4 章由陕西科技大学郑恩让老师编写;第5 章由太原科技大学李虹老师编写;第6 章由西南科技大学聂诗良老师编写;第7 章由长春工业大学张袅娜老师编写。全书由郑恩让老师和聂诗良老师统稿并定稿。
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