| 毕业设计 数控液压比例进给平台应用研究，共81页，30730字 摘要 本数控液压比例进给系统主要讨论的是计算机控制技术在液压比例系统中尤其是在进给方面的应用问题。 随着计算机软硬件技术的不断发展，工业自动化的程度也越来越高，工作性能的要求也越来越严格。顺应机电液一体化日益加强的趋势，在国民经济中占据重要地位的液压技术也在完成与机械的一体化进程后不断地和电子技术融合，以实现操作和控制性能上的提升。计算机技术在工业控制领域发展的一个重要分支就是数据采集理论和实践的建立和不断发展完善，由于数据采集质量的好坏直接影响到整个系统的性能，因此数据采集在计算机控制的系统中具有举足轻重的地位。在现代工业中，各种系统要实现优越的性能，不仅需要拥有优良的静态特性，更需要具有良好稳定的动态特性，为了改善和提高系统的动态特性，须根据系统需要采用一定的控制算法进行调节。 文章中首先在理论上对本课题涉及的液压比例系统进行分析并建立相应的数学模型；由于系统属于大闭环控制系统，因此相应地采用现代控制理论对系统的稳定性进行论证和判断。在控制算法方面，采用在工业实际应用中已经成熟的、在实际应用中经过验证具有优越性能的PID算法为基本控制算法来处理该液压比例系统所遇到的各种问题（如阀开口为负遮盖引起的死区问题和系统控制的稳定性问题）；对于实际的控制，采用集数据采集与控制于一体的研华数据采集控制卡作为核心元件，从而在理论上研究并在实际应用中能体现出该液压比例控制系统的基本性能。 在本液压——机械系统中，努力实现计算机控制技术、数据采集技术与液压比例控制技术的融合，并使该系统成为较新型的，符合工业自动化、集成化发展方向的数字控制液压比例系统。 关键词 计算机技术；液压比例控制；数据采集；PID理论 |
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