目 录 文 摘 - 1 - 关键词 - 1 - 引 言 1 系统功能要求 - 2 - 1.1 基本要求 - 2 - 1.2 发挥部分 - 2 - 2 方案设计 - 3 - 2.1 控制系统 - 3 - 2.2 执行部件 - 3 - 2.3 功能模块分划 - 3 - 2.3.1 黑色引导线检测的方案 - 3 - 2.3.2 薄铁板检测的方案 - 4 - 2.3.3 障碍物检测模块的论证与选择 - 4 - 2.3.4 路程检测模块的论证与选择 - 4 - 2.3.5 导航部分检测方案 - 4 - 2.4 硬件部分设计概述 - 4 - 2.5 软件部分设计概述 - 5 - 3 硬件设置 - 5 - 3.1 输入 - 5 - 3.1.1 输入端口设置 - 5 - 3.1.2 金属传感器监测电路 - 5 - 3.1.3 金属片计数 - 6 - 3.1.4 红外线传感器电路检测电路 - 6 - 3.1.5 红外线热释电探测器 - 7 - 3.1.6 黑白传感器 - 9 - 3.1.7 光效应传感器 - 9 - 3.1.8 外光效应器件 - 11 - 3.1.9 计时器 - 11 - 3.2 输出 - 12 - 3.2.1 电机的控制设计 - 12 - 3.3 SPCE061A单片机 - 13 - 3.3.1 性能 - 13 - 3.3.2 结构概述 - 14 - 3.3.3 芯片的引脚排列和说明 - 15 - 3.3.4 特性 - 16 - 3.4 I/O端口功能介绍 - 16 - 3.4.1 IO端口的结构 - 16 - 3.4.2 IO端口设置的寄存器 - 19 - 3.4.3 B口的特殊功能 - 22 - 4 程序设计 - 23 - 4.1 主程序 - 23 - 4.1.1 流程图 - 23 - 4.1.2 程序 - 24 - 4.2 判断程序1 - 25 - 4.2.1 流程图 - 26 - 4.2.2 程序 - 26 - 4.3 判断程序2 - 27 - 4.3.1 流程图 - 28 - 4.3.2 程序 - 29 - 5 结束语 - 31 - 参考文献 - 31 - 英文部分 附录 - 33 - 简易智能电动车(软件部分) 文 摘 随着电子技术的发展,自动化已不再是一个新鲜的话题,无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段,本系统模拟将来的智能小车。利用黑白传感器监测黑线,沿黑线行驶。光电检测器检测道路上的障碍物,控制电动小汽车行使状态,并显示小车的运行路程,小车的瞬时运行速度。使用SPCE061A单片机监控传感器信号,控制小车的运行方式使小车达到题目的要求。 关键词 SPCE061A单片机 ;红外传感器;黑白传感器;光敏元件;金属传感器 随着计算机新技术不断地涌现和VLSI设计技术的迅猛发展,计算机无论在系统体系结构还是在性能上都发生了巨大的变化。计算机一方面向着高速、智能化的巨型机方向发展,另一方面向着嵌入式微型机的方向发展。其中,微型计算机以其性能和容量不断提高,而价格不断下降的趋势,使其在社会各个领域乃至家庭生活中发挥着越来越大的作用。 当今微型计算机技术的发展形成两大技术分支:一是以微处理器MPU为核心组成的通用微机系统;另一分支是发展面向对象的用于实时测控领域的微控制器MCU,亦称单片微计算机(单片机)。随着超大规模高速集成电路的发展,现代电子技术的设计与应用进入了单片系统SOC(System On a Chip)阶段,从而使单片机的设计 [原文截取] 目 录 文 摘 - 1 - 关键词 - 1 - 引 言 1 系统功能要求 - 2 - 1.1 基本要求 - 2 - 1.2 发挥部分 - 2 - 2 方案设计 - 3 - 2.1 控制系统 - 3 - 2.2 执行部件 - 3 - 2.3 功能模块分划 - 3 - 2.3.1 黑色引导线检测的方案 - 3 - 2.3.2 薄铁板检测的方案 - 4 - 2.3.3 障碍物检测模块的论证与选择 - 4 - 2.3.4 路程检测模块的论证与选择 - 4 - 2.3.5 导航部分检测方案 - 4 - 2.4 硬件部分设计概述 - 4 - 2.5 软件部分设计概述 - 5 - 3 硬件设置 - 5 - 3.1 输入 - 5 - 3.1.1 输入端口设置 - 5 - 3.1.2 金属传感器监测电路 - 5 - 3.1.3 金属片计数 - 6 - 3.1.4 红外线传感器电路检测电路 - 6 - 3.1.5 红外线热释电探测器 - 7 - 3.1.6 黑白传感器 - 9 - 3.1.7 光效应传感器 - 9 - 3.1.8 外光效应器件 - 11 ..... |
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