毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人,共24页,12757字,附工作空间图、零件图、装配图等。 中文摘要 在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人,其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下,它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作,本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词:三自由度,圆柱坐标,工业机器人 |
毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人
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