| [页数]:41 [字数]:16377 [目录] 1 绪论 2 MC68HC908GP32单片机的基础知识 3 C与HC08 4 方案的选择与论证 5 系统的具体设计与实现 6 系统测试 7 结论 附一 单片机系统图 附二 PCB板图 附三 小车程序 [摘要] 本设计采用MC68HC908GP32单片机作为智能电动小汽车的监测和控制核心。采用双电源供电，使系统可靠性增强。选用反射式红外发射接受管对路面黑线进行检测，并通过对车轮的检测实现对行驶路程的计算。利用PWM电机调速技术，完成了对小车运动速度，运动方向，运动时间的控制。选用七段解码锁存器和电平转换元件控制LED动态显示。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在行车过程和停车中的精确控制。 本设计主要特色： (1) 采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298N所组成的电机驱动电路，提高电源利用率。 (2) 采用双电源，控制电路电源和电动机电源隔离，大大降低了干扰。 (3) 小车使用前后车灯，行驶状态一目了然。 (4) 优化的软件算法，智能化的自动控制，定位精确。 [正文] 1 绪论 单片机是单片微型计算机的简称，早期英文名是Single-chip Microcomputer, 后来大多数称为“微控制器”（MCU， Microcontroller Unit）或“嵌入式计算机”（Embedded computer）。MCU的基本含义是：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出接口的比较完整的数字处理系统。它的出现是大规模集成电路技术发展的产物。它广泛地应用于工业控制、通讯、智能化仪表等领域。 单片机的出现使计算机制造技术不断发展的产物，它使计算机从海量数值计算进入到智能化控制领域。从此，计算机技术在两个重要领域——通用计算机领域和嵌入式计算机领域都获得极其重要的进展，为计算机的应用开辟了更广阔的空间。 就单片机组成而言，虽然它只是一块芯片，但包含了计算机的基本组成单元，仍由运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备、五部分组成，只不过这些都集成在一块芯片上，这种结构使得单片机成为具有独特功能的计算机。 由于单片机具有体积小、价格低、稳定可靠等优点，它的出现与迅速发展，在控制领域，发生了一场技术革命。单片机以其较高的性能价格比、灵活性等特点，在嵌入式微控制系统中具有十分重要的地位。在单片机出现之前，人们必须用模拟电路、数字电路实现大部分计算、控制功能，这样使得控制系统体积庞大，易出故障。单片机出现以后，这些控制功能的绝大部分，已由单片机的软件实现。其他电子线路成为单片机的外围接口电路，承担着输入、输出、执行动作等功能，而计算、比较、判断等原来必须用电路实现的功能，现在用软件取代，大大提高了系统性能，这种控制技术称为微控制技术。在微控制技术中，核心是单片机，其他部分以此展开。 本设计课题以单片机为核心，充分利用了MC68HC908GP32的强大功能，通过对CPU的编程，实现了对小车的行驶路程的计算，以及对电动机的变速、转弯、自动停车等一系列控制；数据的采集通过多个反射式红外传感器（包括4个安装在车底前端的黑白传感器，一个安装在后轮一侧）。CPU 通过采集的数据来控制小车，使小车能沿着地上的指定路线自动寻迹行驶。采用七段LED显示路程。电机的驱动模块采用基于PWM原理的集成有H桥电路的电机驱动芯片L298N，可以效降低驱动电机的转速，实现调速。接一个稳压管（7805）提供稳定的5伏电压（电源电压9伏），使得系统更加稳定。 采用的技术主要有： (1) 用Code warrior 对 HC08的编程； (2) 双电源供电； (3) 通过对电机的编程控制来降低车速； (4) 传感器的有效应用； (5) LED显示。 ...... [参考文献] [1]Schultz. C and the 8051:Programming and Multitasking. P T R Prentice-Hall, 1993.5。 [2]Richard C.Dorf Robert H.Bishop. Modern Control Systems. 科学出版社， 2002.3。 [3]童诗白等. 模拟电子技术基础. 高等教育出版社，2002.3。 [4]阎石. 数字电路技术基础. 高等教育出版社，1997.12。 [5]马忠梅等. 单片机C语言WINDOWS编程环境宝典. 北京航空航天大学出版社，2003.6。 [6]王宜怀. 单片机及其嵌入式应用教程. 北京希望电子出版社，2002.8。 [7]朱定华. 单片及原理及接口技术实验. 清华大学出版社，2003.1。 [8]余永全等. 单片机在控制系统中的应用. 电子工业出版社，2003.10。 [9]王兆安等. 电力电子技术. 机械工业出版社，2003.9。 [10]顾绳谷. 电机拖动基础. 机械工业出版社，1992.12。 ...... [原文截取] 毕业设计（论文）报告纸 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 【摘要】 本设计采用 MC68HC908GP32单片机作为智能电动小汽车的监测和控制核心。采用双电源供电，使系统 可靠性增强。选用反射式红外发射接受管对路面黑线进行检测，并通过对车轮的检测实现对行驶路程的计算。利 用 PWM电机调速技术，完成了对小车运动速度，运动方向，运动时间的控制。选用七段解码锁存器和电平转换元 件控制 LED动态显示。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在行车过程和 停车中的精确控制。 本设计主要特色： (1) 采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片 L298N所组成的电机驱动电路，提高电源利用率。 (2) 采用双电源，控制电路电源和电动机电源隔离，大大降低了干扰。 (3) 小车使用前后车灯，行驶状态一目了然。 (4) 优化的软件算法，智能化的自动控制，定位精确。 【关..... |
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