全国大学生过程装备实践与创新大赛：蚯蚓式管道机器人

简介：　　全国大学生过程装备实践与创新大赛：蚯蚓式管道机器人
类型:word

论文简介
相关论文
论文下载

　　全国大学生过程装备实践与创新大赛：蚯蚓式管道机器人
　　摘要：
　　随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，空调和天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多。当这些管道出现问题或需要定期维护的时候，要花费大量的人力和物力及财力。随着机电一体化技术的发展，以及机器人技术的发展和管道检测技术的进一步的发展以及相互之间的渗透程度越来越大，管道机器人担当了这个任务。本设计的蚯蚓式管道机器人利用了蚯蚓的运动特点结合电子技术、控制及检测技术实现管道的清洁和泄露检测。设计思想新颖，制造简单，能实现所要达到的任务。
　　关键词：管道机器人清洁检测