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运动控制系统课程设计报告

  • 简介:中南大学本科课程设计题 目: 四辊压延机传动直流调速系统 专业班级: 自动化0301班 学 号: 0901030116 学生姓名: 谢 明 磊 指导教师: 申 群 太 完成时间: 2007-1-29 前言直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范......
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[页数]:22           [字数]:8311

[目录]
一、设计目的和内容
二、设计过程
三、实验过程
四、结论
五、参考文献

[正文]
前言
直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来,在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代,因而变换技术也由相位控制转变成脉宽调制(PWM);交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。然而,直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟,而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统,所以它在工业生产中还占有相当大的比重,短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。
从生产机械要求控制的物理量来看,电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统(伺服系统)、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型,各种系统往往都是通过控制转速来实现的,因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统。
调速系统按照不同的标准又可分为不同的控制系统。但是,从一定角度上来说,可以把调速系统笼统的分为开环调速系统和闭环调速系统。开环调速系统结构简单、容易实现、维护方便,但是它的静态和动态性能往往不能满足生产和控制要求。而闭环控制系统可以很好的解决这些问题,因此在实际生产中得到了广泛的应用。其中,转速、电流双闭环控制直流系统是性能最好、应用最广的直流调速系统。
本次课程设计通过对四辊压延机主传动直流调速系统的设计对双闭环直流调速系统做一个基本的介绍。
......

[参考文献]
1.黄俊,王兆安.电力电子变流技术(第四版).北京:机械工业出版社,2005年,19~68页
2.陈伯时主编.电力拖动自动控制系统(第三版).北京:机械工业出版社,2005年,2~90页
3.彭鸿才主编.电机原理及拖动(第二版).北京:机械工业出版社,2005年,20~163页
4.苏文成主编.工厂供电(第二版). 北京:机械工业出版社,2003年,115~174页

[原文截取]
中南大学本科课程设计
题 目: 四辊压延机传动直流调速系统
专业班级: 自动化0301班
学 号: 0901030116
学生姓名: 谢 明 磊
指导教师: 申 群 太
完成时间: 2007-1-29
前言
直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来,在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代,因而变换技术也由相位控制转变成脉宽调制(PWM);交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。然而,直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟,而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统,所以它在工业生产中还占有相当大的比重,短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。
从生产机械要求控制的物理量来看,电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统(伺服系统)、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型,各种系统往往都是通过控制转速来实现的,因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统。
调速系统按照不同的标准又可分为不同的控制系统。但是,从一定角度上来说,可以把调速系统笼统的分为.....
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