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XX大学硕士学位论文 大型刚体构件的自动测量安装系统及三维显示

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  XX大学硕士学位论文:大型刚体构件的自动测量安装系统及三维显示(共69页,25838字)
   摘 要
   本论文详细的介绍了大型刚体构件的自动测量安装系统的设计原理,全站仪的自动测量和数据通过GEOCOM数据通讯接口实现数据通讯,并利用GPRS无线数传终端的传输给计算机,计算机再对数据处理,并传给同步顶升系统的进行移动的过程,最后,通过计算机通过OpenGL模拟显示刚体构件的移动过程。
   本文重点是研究如何利用全站仪的自动测量和数据通过GEOCOM数据通讯接口利用GPRS无线数传终端,实现数据自动传输和计算。数据通讯接口及数据通讯是本系统的一个关键,GEOCOM数据通讯接口,是实现全站仪与GPRS无线数传终端和计算机实现通讯的一个重要接口,本文对GEOCOM数据通讯接口的基本原理、常用函数及一些关键技术作了详细介绍。另外本系统是采用GPRS无线数传终端实现数据的无线传输。
   坐标转换是本系统的另一个重要内容,通过刚体独立坐标系和现场施工设计坐标系之间的坐标,求出转换参数,根据转换参数再对其他点进行坐标转换。通过坐标转换可以分别计算出刚体构件的实际位置各特征点的坐标和设计位置上各个特征点坐标,两者位置相互比较,可知千斤顶贴片位置的位移量和位移方向。另外本论文也对OpenGL下的刚体构件的三维重建进行了较为详细的论述。
   关键词:全站仪;坐标转换;GEOCOM;OpenGL
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