论文简介：湖南工程学院单片机原理与应用课程设计：机械手顺序控制器 1. 课程设计任务书 2. 目录 3. 系统总体方案选择与说明 4. 系统结构框图与工作原理 5. 各单元硬件设计说明及计算方法 6. 软件设计与说明（包括流程图） 7. 调试结果与必要的调试说明 8. 使用说明 9. 程序清单 10、总结 11、参考文献。
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