- PLC课程设计报告--机械手系统原理及常见故障处理
- （论文 字数：3032 页数：8）一、机械手搬运系统课题简介： TVT-3000E模块化现代生产物流培训系统是由机械手搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、自动化仓库系统单元所组成。主要完成货物的装配与搬运，货物的自动识别与缓冲传输，货物的堆垛以及货物的自动仓储。其中3000E1机械手装配搬运系统单元总体结构如下图所示： ﹙1﹚货物移位转盘机构﹙2﹚货料推出机构 ﹙3﹚货物平动机构 ﹙4﹚货箱推出机构 ﹙5﹚四轴联动机械手机构 ﹙6﹚货物传送带机构 ﹙7﹚操作面板 ﹙8﹚型材桌体 ﹙9﹚[详细]
- [课程设计] 圆形截面外伸梁的平面弯曲的有限元分析
- 1、ansys简介
ANSYS软件是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。由世界上最大的有限元分析软件公司之一的美国ANSYS开发，它能与多数CAD软件接口，实现数据的共享和交换，如Unigraphics,Pro/Engineer, CATIA, SolidEdge, I－DEAS, SolidWorks,CADDS等， 是现代产品设计中的高级CAD/CAE工具之一。软件主要包括三个部分：前处理模块，分析计算模块和后处理模块。前处理模块提供了一个强大的实体建模及[详细]
- [机械设计课程设计] 机械设计课程设计[螺旋千斤顶计算说明书 A2版CAD原图]
- 一 设计任务
设计题目：小汽车用螺旋千斤顶
最大起重压力：40KN
最大升程：160mm
二 总体设计
为方便使用，操作方式设计为侧面手柄上下往复式。上升部分为螺杆，螺母悬置，与锥齿轮为一体的导杆在空心螺杆的内部带动螺杆转动，并且可以与螺杆相对滑动，锥齿轮把转动方向旋转90°，以水平轴带动竖直轴转动，双向棘轮实现手柄的往复运动与转换升降方向。
三 螺杆螺母尺寸设计
根据设计任务书的数据，初步计算并查手册设计如下：
螺杆材料：45
螺母材料：ZCuSn10P1
牙型：[详细]
- 机器人报告
- 作为二十世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。
机器人应用发展现状
国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机” 。机器人最初的设计理念就是让人从繁重的工作中解脱出来，并在一些人类无法进行工作的领域进行作业，大大拓展了人类的可操作的范围和探索领域。机器人的分类方式很多，按其应用领域来划分，可大致分为三类：工业机器人、军事[详细]
- [机械制造实习报告] 现代设计制造一体化综合训练
- 一、产品及部件的介绍
此产品是一级齿轮减速器，在生产中有着举足轻重的作用，其传动比通常不是很大，约3~30，其特点：结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。一级齿轮减速器通常分为斜齿齿轮减速器与直齿齿轮减速器。
减速器主要由传动零件（齿轮）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。下图为单级圆柱齿轮减速器的结构图，[详细]
- [数控加工] 数控加工技术实践
- 课题一 数控铣床基本操作训练
一、实践的目的和要求
1、熟悉HZN－2型数控铣床系统的菜单功能和结构
2、掌握基本参数的设置和程序输入
3、掌握数控铣床的基本操作
二、实践内容
1、控制面板及功能键说明
一、急停
机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，CNC即进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作（控制柜内的进给驱动电源被切断）；松开“急停”按钮（左旋此按钮，按钮将自动跳起），CNC进入复位状态。
二、方式选择
机床的工作方式由手持但愿和控[详细]
- [机械设计] 钻小头孔夹具设计说明书
- 1、设计题目
492Q汽油机连杆钻小头钻床夹具设计（年产60000件）。
2.设计目的
1．能运用所学基本理论知识，正确解决工件在加工时的定位和夹紧问题，选择合理的方案，进行必要的计算，根据题意设计出符合优质、高效、低成本的夹具。
2．学习正确的调查研究方法，收集国内外有关资料，掌握正确的夹具设计思想、方法和手段，学会正确使用有关手册及其它技术资料。
3．分析研究结构工艺性问题，提高结构设计能力。
4．进一步了解有关机床、刀具和量具等工装知识。
3.连杆的功用及[详细]
- [专业课程设计] 基于单片机控制的数控十字工作台设计
- 前 言
专业课程设计的目的
本次专业课程设计是机电类专业学生的一次较全面的机电一体化设计训练，是数控技术和机电一体化设计基础课程重要的综合性与实践性教学环节。其基本目的是：
(1) 通过本课程的设计，综合运用机械设计课程和数控技术及其他有关先修课程的理论，结合生产实际知识，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。
(2) 学习机电一体化设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置和简单工作台运动控制的设计原理和控制过程。
([详细]
- [机械设计制造] 实习报告
- 时间过得很快，转眼大学四年就要过去了，然而大多数人对所学专业的认识还是远远不够, 也不清楚毕业以后到单位里到底要做些什么。为此，学校安排了这次毕业实习。从2006年9月14日到2006年10月2日，虽然只有短短的十几天，但是从单位学到了很多自己以前不懂的知识，也从单位的员工身上学到了很多道理。
这次实习的单位是宁波捷达同步带轮机械制造厂，这是一家专业制造同步带轮、同步带模具及承接其他各种机械零部件加工的企业。该厂制造的同步带轮已广泛用于各个行业的传动系统，该厂的同步带模具现被多家专业大型汽车制造商采用[详细]
- 进气系统流阻计算
- 1.前 言
发电型燃气轮机发电机组是为备用应急电源的需要而研制开发的轻型燃气轮机发电机组。机组采用单元化和集成化设计；采取了良好的降噪措施；采用成熟的先进技术；部分配套件选用世界上的先进产品；起动、运行和停机采用计算机全过程自动化控制。所以机组具有较好的先进性、可靠的使用性、简便的维护性、起动迅速、低噪声、操作自动化程度高、发电品质好等特点；适合多种环境条件下使用。
本文主要针对发电型燃机进气系统的流阻损失进行分析计算和说明。燃机进气系统的作用是向燃机提供流场均匀的空气，同时降低燃机进口向外部辐[详细]
- 滑油系统设计
- 一 功能
此机组的滑油系统是将发电机组的滑油系统形式变化来的，滑油系统用来保证向燃气轮机内部摩擦面供给滑油以减小机件的摩擦和进行散热冷却。滑油系统应保证所供给的滑油的油压和油量，同时在循环中通过过滤器来消除系统中的杂质颗粒。
二 润滑系统方案的确定及其工作原理
2.1 方案的确定
开式循环原理图如图1所示：
图1 开式循环原理图
闭式循环原理图如图2所示：
图2 闭式循环原理图
经过对两种方案进行对比发现：开式循环虽然能保证供油压力，但由于产生油气较多，不利于发[详细]
- 机械原理课件
- 第一章 绪 论
§1-1本课程研究的对象及内容
“机械原理”(Mechanical Principle)研究的对象是机械，研究的内容是有关机械(mechanism)的基本理论问题。
机械——是机器(machine)和机构(mechanism)的总称。
右图所示为一内燃机示意图，主要由以下机构组成：
活塞(piston)、连杆(connecting rod)、曲轴和机架(frame)组成连杆机构；大齿轮(gear)、小齿轮和机架组[详细]
- 发电机组通风系统设计
- 1、通风总体设计方案简介
QD15燃气轮机发电机组是集装箱式燃机机组，燃气轮机、发电机等设备都封闭在集装箱内，从燃气轮机、发电机及其它热源所发出的热量，都被抑制在集装箱内散发不出去。因此，必须提供一股通风气流通过集装箱内，使燃气轮机、发电机及其它设备周围的环境温度保持在允许范围中。
QD15燃气轮机发电机组机舱通风采用自由对流进气，轴流风机强迫排气的通风方案。此方案使机舱内为负压，保证了集装箱体门的封严。为满足机组整体噪声要求，设计中选用低噪声轴流风机，并加装通风进、排气消音装置，[详细]
- [机械学] 燃气轮机发电机组通风系统设计
- 1.概 述
QD16B型移动式燃气轮机发电机组是为浙江移动公司备用应急电源的需要而研制开发的轻型燃气轮机发电机组。机组采用单元化和集成化设计；采取了良好的降噪措施；采用成熟的先进技术；部分配套件选用世界上的先进产品；起动、运行和停机采用计算机全过程自动化控制。所以机组具有较好的先进性、可靠的使用性、简便的维护性、起动迅速、低噪声、操作自动化程度高、发电品质好等特点；适合多种环境条件下使用。
本文主要针对QD16B型移动式燃气轮机发电机组通风系统进行分析计算和说明。QD16B型移动式燃气轮机发电机组[详细]
- [机械设计] 机械设计综合实践报告——“一脚蹬”自行车锁的开发设计
- 一、产品需求及市场分析
现代社会正向快节奏、高效率的方向发展，人们的生活脚步也随着工作压力的提高而忙乱起来。中国被誉为“自行车王国”，3亿辆的自行车保有量常年保持在世界第一，从每天早晚上下班高峰时奔腾的自行车“洪流”就可见一斑。根深蒂固的自行车文化也带动了自行车市场及其配件市场的发展，因此，我国的自行车工业及其周边产业的规模和容量业在世界上独占鳌头。虽然私家车的保有量在近几年有了膨胀式的提高，但是在中国的绝大部分地区，尤其是平原地区，上班族的主要交通工具仍然是自行车。
然而，骑自行车上下班的你是否[详细]
- 液压试验台设计
- 1 绪论
随着液压工业的发展，液压技术在各种机械中发挥着越来越重要的作用。由于液压系统的组成、功能日益复杂，因而发生故障的机率也随之增多。液压系统的故障具有隐蔽性、变换性和诱发因素的多元性，所以在故障诊断和排除时，不但需要有熟练的技术人员，同时还要有完善的检测设备。从使用方面来看，一旦液压系统发生故障，常常需检测多种液压元件的技术指标，才能找出故障部位和根源，达到及时修理的目的。
液压阀的研究、设计、生产、使用与维修都离不开对其进行试验,设计一种能满足各种类型液压阀要求的通用试验台,能以最少的资[详细]
- [减速器] 机械设计课程设计报告--二级减速齿轮
- 机械设计课程设计任务书
设计任务
课题代号：T-4
数据代号：S4-2
学生： 李 进
学号： 010310628
班级： 0 1 0 3 1 0 6
设计完成日： 2006-04-27
任课教师：韩文非 指导教师 ：周瑾
设计题目：卷扬机传动装置
传动简图：
原始数据：
参数卷筒圆周力F(N)卷筒转速（r/min）卷筒直径（m[详细]
- [电气] 冲击负荷对电网影响的研究
- 近年来，越来越多的大容量非线性负荷（如磁悬浮列车、电弧炉、轧钢机等）接入到上海电力网中，产生不断变化的冲击负荷。由于该负荷具有功率变化速度快，负荷曲线呈锯齿状。负荷升降速度快，间隔短的特点。因此，大量存在的冲击负荷将严重影响上海电网供电的电能质量。目前，全国各电网对大容量冲击负荷还没有有效的处理方法。因此，具有大功率冲击负荷的用户必须和电力部门共同保障电力网的供电质量以及经济运行。同时，系统电网合理调度与全电网机组的协调运行也将在这方面起着非常重要的作用。
钢铁企业是产生冲击负荷的大户，它不仅对供电的[详细]
- [机械电子] 电脑整合手术系统
- 1.前言
现今的手术多半仍仰赖医师的医学知识与临床手术经验,由于欠缺良好的术前手术规划与术中的器械导引,若非有丰富的临床手术经验与良好的解剖知识,将难以获得良好的手术品质.近年来随着医学影像及电脑科技的显着发展,具备各种手术辅助功能的系统也逐渐的受到重视.
电脑整合手术系统(Computer integrated surgical system),或称电脑与机器人辅助手术系统(Computer and robotics aided surgical system),影像导引手术系统(I[详细]
- [电子机械] 先进制造技术的新发展
- 制造业是现代国民经济和综合国力的重要支柱，其生产总值一般占一个国家国内生产总值的20%~55%。在一个国家的企业生产力构成中，制造技术的作用一般占60%左右。专家认为，世界上各个国家经济的竞争，主要是制造技术的竞争。其竞争能力最终体现在所生产的产品的市场占有率上。随着经济技术的高速发展以及顾客需求和市场环境的不断变化，这种竞争日趋激烈，因而各国政府都非常重视对先进制造技术的研究。
1 当前制造科学要解决的问题
当前制造科学要解决的问题主要集中在以下几方面：
（1）制造系统是一个复杂的大系统，为[详细]
总数：496
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