（论文 字数： 9842页数：28）摘 要 ：本设计采用89C2051单片机作为自动往返小汽车的检测和控制核心。路面黑线检测使用反射式红外开关传感器，检测小车的行驶路段；车速和距离检测使用光电编码器，利用PWM技术动态控制电动机的转速，通过软件完成对电动小汽车在不同路段的行驶速度实时控制；用单片机驱动数码管实现对指定行程和所用时间显示；采用双外部电源供电，保证系统工作更加稳定，可靠。
本设计的主要特色有：
● 高效的H型PWM电路，提高电源利用率；
● 控制电路和电动机电源隔离，信号通过光耦合器传输；
● 串口数码显示，行驶状态一目了然；
● 优化的软件算法，智能化的自动控制，定位精确；
● 前轮导向装置，减少了挡板的摩擦。

关键词：2051单片机,反射式红外传感器,光电编码器,PWM控制,自动往返小汽车

Abstract: In this system ,use 2051 microcontroller as the centrer-controlling unit of the auto mobile.

Key words:89C2051 Microcontroller

目 录
一． 方案的选择与论证
1.1 电机驱动调速模块………………………
1.2 路面黑线检测模块……………………
1.3 车轮检速及路程计算模块……………
1.4 小车限位电路……………
1.5 显示电路…………………………
1.6 电源选择…………………………………
1.7 系统组成框图……………………………
二． 系统硬件电路模块简介及具体单元电路的分析
2.1 电源………………………………………
2.1.1 三端稳压器LM317
2.1.2 三端稳压器CW7805
2.2 路面黑线检测电路……………………
2.2.1红外反射式光电开关传感器……
2.2.2具体电路设计与实现……………
2.3 电机驱动电路………………………
2.3.1 PWM(脉宽调制)控制原理和方法……
2.3.2 达林顿管TIP132、137………
2.3.3 驱动电路的设计与实现………
2.4 车轮检速及路程计算电路…………..
2.4.1 光电编码器…………………
2.4.2 具体电路的设计与实现……
2.5 光电隔离电路…………………
2.5.1 基本原理…………………
2.5.2 具体电路实现原理………
2.6 89C2051单片机控制电路………
2.6.1 简介…………………
2.6.2 单片机控制电路…………
2.7 串口显示电路……………………
三． 软件设计
3.1 设计方法………………………..
3.2 软件流程图……………………….
3.3 程序清单…………………………
四． 测试方法及测试数据
4.1 测试设备…………………..
4.2 测试结果………………..
4.3 误差分析……………….

五． 结束语
六． 参考文献
附录
使用说明书

一． 方案的选择与论证
根据设计要求和最优化原则，从各个模块的多种方案中我们选取一个最佳方案，方案选取的原则是：
1） 电路简单，容易实现；
2） 软件程序简单；
3） 系统可靠性高；
4） 功耗小；
5） 价格便宜，经济型好；
6） 操作简单；
下面就根据方案选取原则对各个模块的实现进行论证分析，选取一个最佳方案。