（论文 字数：1846 页数：3）摘要：某运动目标靶自动控制系统，由1个PLC、2个电机和电源组成。目标靶起动后左右运动，到达指定位置后自行改变方向，到达另个指定位置后再自行改变方向，一直持继直到接到停止指令或改变方向的指令，并做相应的响应。其PLC采集信号并处理，输出控制信号，控制电机启停，从而带动目标靶的左右移动，模拟运动的目标。

关键词：PLC,S7-200,运动目标靶,自动控制

Building Auto Control Moving-Target Based on PLC

Abstract: The system of auto-control moving-target consists of the PLC( SIEMENS S7-200),electromotor and power supply . After startup of the system the target is moved left or right, it changes the orientation of moving when it arrives an appointed position ,and it changes the orientation when arriving another appoint position, this state continues until it receives the injunction of stop or changing the orientation,then it act accordingly. The signal of system is collected and disposed by the PLC, and the startup and stop of the electromotor which can make the moving of the target is also controlled by the PLC, the system simulates the motion of the target.

Keywords: PLC; S7-200; Moving-target; Auto-control

目录

1 运动目标靶的自动控制流程
2 系统方案设计
3 硬件系统设计实现
4 系统软件设计
5 结语

引言
将PLC应用在运动目标靶自动控系统中，可避免人工控制或手动控制电机控制运动目标靶运动的不连续，避免运动方向和指挥员的意图不一致，并减少保障人员，使保障工作危险性降低。故开发基于PLC的运动目标靶自动控制系统。
1  运动目标靶的自动控制流程
运动目标靶的控制流程如图1，其原理是目标靶起动后向左（右）运动，在到达指定位置B1（B2）后，自行改变运动方向，向右（左）运动，到达指定位置B2（B1）后自行改变运动方向，向左（右）运动，如此持继运动下去，直到接到停止指令或改变方向的指令，并做相应的响应。在运动过程中任意时刻，接到一个改变方向的指令，可立即改变运动方向，然后按照自动运动原理继续运动下去。