(论文 页数:39 字数:12937带程序)摘要:种传输信息的媒体，由于其本身的直射性和反射性，以及不易受光照、电磁波等外界因素影响的特性，在探伤、测距、测速等多种领域越来越受到重视。
在测距领域，传统的测距方法都是用一种带有标准刻度的测量工具进行有接触的测量，这种测量方法虽然被广泛的应用在生活中，但在有些场合却无法完成测距的任务，如在井深，液位，管道长度的测量。而且这种方法在数据的读取和保存都需依靠人工的方法，对数据的后期处理也相对麻烦。为了克服传统测距方法在上述场合的不适用，在电子产品发展中，新兴出一种新的测距方法－非接触测距。
本文介绍了一种以PIC16F73为核心控制器的超声波测距模块的设计。论文首先介绍了超声波测距的基本原理，随后对几种可性的方案进行了方案论证，确定最后的设计方案，并对整个的设计方案作了详细的介绍。

关键词： 超声波,测距,非接触式,PIC单片机
Abstract

Ultrasonic is a kind of media that transmits information, It has many speciality,for example pounded and reflection, and not easy to be disturbed by the factors such as light, Hertzian waves. because of these unique advantages, ultrasonic get more and more attention of people on many areas,such as crack detection, range finding and speed trial.
In the area of range finding,the traditional methods are used a measurement tools with calibration standard and contact to the object to measure. Although this method has been widely used in life, but in some occasions, it could not complete range of tasks, such as the range finding of well depth, Level, and the measuring the length of the pipeline.And use this method of reading, the data getting and preservation rely on artificial methods,the data handling in late is also relatively trouble. To overcome the traditional methods ranging occasions in the above does not apply, with the development of electronic products, a new range finding methods-ranging non-contact is emerging.
This paper presents a Ultrasonic Ranging Module design which use PIC16F73 to the core controller. Papers first introduced the Ultrasonic Ranging basic principles , be followed demonstrate several of the plan, and determine the final design, finally describe entire design in detail.

Keyword： ultrasonic， range finding，non-contact，PICsinglechip

目录

摘要 1
ABSTRACT 2
第一章 绪论 5
1.1 课题背景及重要意义 5
1.2 课题研究的历史与现状 5
第二章 超声波测距的基本原理 7
2.1 超声波的介绍 7
2.2 超声波的产生 7
2.3 超声波测距的原理 8
第三章 方案论证 10
3.1 超声波传感器的选择 10
3.1.1 方案1：收发一体式 10
3.1.2 方案2：收发分体式 10
3.1.3 结论 10
3.2 超声波发波方式的选择 10
3.2.1 方案一：555电路产生40KHz方波 11
3.2.2 方案二：单片机软件产生40KHz方波 11
3.2.3 结论 12
第四章 系统硬件电路设计 13
4.1 系统硬件框图 13
4.2 主控制器PIC16F73简介 13
4.3 超声波发波电路 14
4.4 超声波接收电路 14
4.4.1 放大电路 14
4.4.2 整形、比较电路 15
4.5 数据传输 16
4.5.1 D/A数据传输 16
4.5.2 I2C数据传输 16
第五章 系统软件设计 18
5.1 MPLAB IDE集成开发环境 18
5.2 系统软件框架 18
5.3 长、短距离测量模式的自动调整 19
5.3.1 长距离测量模式 19
5.3.2 短距离测量模式 19
5.3.3 模式的自动切换 20
5.4 I2C数据传输的设置和实现 20
5.4.1 I2C地址的设置 20
5.4.2 I2C从动模式介绍 21
5.4.3 I2C的中断服务程序 24
第六章 实验结果 26
6.1 D/A数据传输 26
6.2 I2C数据传输 26
第七章 总结 27
致谢 28
参考文献 29
附录1 电路原理图 30
附录2 程序源代码 31

第一章 绪论

利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是由生物体发射不被人们听到的超声波(20kHz以上的机械波)，借助空气媒质传播由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔长短与被反射的超声波的强弱判断猎物性质或障碍位置的方法。由于超声波的速度相对于光速要小的多，其传播时间就比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。它在很多距离探测应用中有很重要的用途，包括非损害测量、过程检侧、机器人检测和定位、以及流体液面高度测量等。