（毕业论文 字数：16501 页数：30）摘 要：自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接收到货币已输入的前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。本设计中自动售货机的控制选用的是单片机。单片机是一种具有强大功能的控制芯片。用单片机设计的自动售货机可以快捷准确的控制个各组成部件完成相应的功能，从而实现自动售货。设计中选用的单片机是ATMEL公司生产的AT89C51,它拥有4KB的flash闪存，可擦写可编程1000次以上。自动售货机其他的组成部件有货币识别系统、键盘和货物选择系统、找零及显示系统、出货系统等。用户将货币投入投币口，货币识别器对所投货币进行识别；控制器根据金额将商品可售卖信息通过选货按键指示灯提供给用户，由用户自主选择欲购买的商品；按下用户选择商品所对应的按键，控制器接收到按键所传递过来的信息，驱动相应部件，售出用户选择的商品到达取物口；如果还有足够的余额，则可继续购买。在15秒之内，自动售货机将自动找出零币或用户旋转退币旋钮，退出零币。从退币口取出零币完成此次交易。

关键词：自动售货机,货币识别器,单片机,按键

Abstract ：The automatic vending machine is an automatic device which is the integration of machinery system. After received the currency signals from the currency recognizer which have been made by inserting the coins into the vending machine, the control center starts some related mechanical sets to accomplish some certain actions and to put out the goods. In this design we choose single chip as the control chip. The single chip microcomputer is a kind of chip with largely powerful .The vending machine making by single chip microcomputer can control all its compose parts to do their own work fast and precise. And so the machine can sell goods by itself. In the design we choose AT89C51 which made in ATMEL company as the control chip. AT89C51 have 4KB flash memories, which can write and program at least 1000 times. The vending machine consists of currency recognizer, the keys and goods section system, changing and displaying system, and the system which push out the goods. The user insets the money into the slit, and then the coin recognizer identify the inserted money and add it up; then the MCU sends out the signals about sellable goods by lighting the pilot lamp, so that the user can choose what he or she wants to buy; following the user presses the key related the goods which he or she wants to buy, and then the key makes single chip to start relevant parts to push out the goods, and now the buyer can get the goods. If there still left enough money, the user can buy another goods. In fifteen seconds the vending machine will putout the changes by itself or by turning the knob. The transaction is over after the user picks up the changes from the send back gate.

Keywords: automatic vending machine; currency recognizer; single chip microcomputer;. key.

目 录
第一章　绪 论 1
1.1 引言 1
1.2 自动售货机产业的现状 1
1.3 我国自动售货机技术的现状 2
第二章 自动售货机的系统结构 4
2.1 自动售货机系统设计 4
2.2 功能要求 5
第三章 系统硬件设计 7
3.1中央控制单元硬件设计 7
3.12 复位电路 10
3.13 单片机I/O口扩展 11
3.2 货币识别系统设计 12
3.4 出货系统 17
3.5 找钱及显示找零系统 19
第四章 自动售货机的软件设计 21
4.1 程序流程图 21
4.2 程序设计 23
结 论 24
参考文献 25
致 谢 26

第一章　绪 论
1.1 引言
随着人们生活方式向快节奏、高效率变化，时间的价值显著提高，消费者在购物时更加注重便利性、即时性。自动售货机作为一种集声、光、机电一体化的高新智能化产品，一般由货币识别系统、找币系统、传输系统、制冷（恒温）系统组成。随着防伪识别技术、数码技术、软件技术和制冷技术的发展。自动售货机运行的可靠性大大提高，减少了货物出售和货币识别的误差，有效的维护了运营商和消费者双方的权益。自动售货机从仅能识别硬币到准确的识别纸币，方便了消费者的购买行为，为自动售货业发展提供了基础保障。自动售货机因不受任何场地限制，方便快捷，因而深受人们的欢迎。随着自动售货机数量的增加，商品包装的定量化和标准化，出售的商品多样化，自动售货的便利性日益显现。同时，被称为“永不下班的超级营业员”的自动售货机在满足人们的即时性需求方面是其它零售方式不可替代的。
1.2 自动售货机产业的现状
自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美，当时在美国的地铁系统中，人们可以用1美分在自动售货机上买到一块口香糖。作为一种全新的零售方式，1980年代以来，自动售货机在美、日等发达国家得到了迅速的普及和发展，被广泛的布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所及大街小巷和公路旁。人们通过自动售货机售出的，每个人一年投入自动售货机用于购物的货币高达400多美元；美国可口可乐公司则拥有分布于世界各地的几十万台饮料自动售货机。全世界约有1800万台自动售货机处于运营中，包括自动售货机在制造于运营在内的整个行业年销售额超过2500亿美元，自动售货业已成为零售业态增长最快的行业之一。
随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求。通过自动售货机进行自助购物正逐渐成为市民的一种新的消费时尚，快捷方便的购物方式满足了人们在当今科技高速发展的现代社会追求高品质生活的需要。自动售货机在城市商业区、写字楼大厅、风景区、车站、码头、繁华街道等公共场所的布设能够美化亮化城市环境，方便群众生活，已经成为城市各角落的一道亮丽风景线。自动售货机必将在国内普及，并成为城市现代文明程度的一种象征性标志。
自动售货机因不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24 h售货，因此深受上班族的欢迎，很多公司的办公室都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机，日本甚至还有用自动售货机卖米、卖油、卖内衣裤的。这种前卫的零售方式已经在65个国家和地区出现。自动售货机在发达国家十分普及，在日本，仅东京就有100万台自动售货机，全日本已有各种各样的自动售货机共6O0万台，每23人拥有l台、美国每40人拥有l台、欧洲每60人拥有l台。自动售货机的发展和社会保有量已成为衡量城市现代化程度和文明水平的一个重要标志。
1.3 我国自动售货机技术的现状
自动售货在西方发达国家以发展成为一个相对成熟的零售业态，而中国尚处于导入期。目前中国自动售货机的总拥有量仅2万余台。随着中国社会经济的快速发展，城市化进程的推进，人民生活水平的提高，人们生活节奏的加快，社会对这种零售业态的需求也必将迅速增加。考虑到中国经济发展水平与发达国家的差距，人均拥有量较低的情况，若按每台500人计算，中国城市人口为3.6亿人，中国自动售货机的潜在市场容量为73万台。若以每天销售200元计，73万台自动售货机的全年销售额可达500亿元。因此，加快发展中国的自动售货业，对促进零售业发展，提高投资效益具有重要意义。
中国自1993年开始从日、韩等国引进自动售货机并投放中国市场。1995年第一台国产自动售货机在北京诞生，1999年国产自动售货机形成规模生产并批量投放市场。相对于日本、美国等发达国家，中国目前市场运营的自动售货机数量还很少，只有3万余台。至2000年初，中国自动售货机研发、制造和运营的企业有10多家，以天津南开戈德集团规模最大，约占中国自动售货市场份额的80％。在自动售货机运营商方面，主要有由制造业的关联或下属企业运营，如关戈德集团的戈德移动商务公司、澳珂玛集团的澳鸿自动商务公司等，中国目前还没有产生独立的运营商。据来自中国自动售货机市场行情分析报告表明：目前中国自动售货机市场走势已逐渐明晰，自动售货机逐渐从沿海经济发达地区和个大中城市向内陆和次发达地区延伸，逐步从高级宾馆、地铁、机场等豪华高档场所向高中档社区普及。自动售货机这种全新的零售方式已经逐渐被国人所接受和信赖。
目前，国内的自动售货机主要由自主开发生产及代理销售国外自动售货机两类，其中，国产自动售货机的价格集中在3万元～4万元，代理国外自动售货机的价格在5万元左右。自动售货机的产品类型大致为：自动售冷饮机、自动售热饮机、自动售货机、自动售烟机等形式。自动售货机的支付方式基本采用现金结算方式，即以现钞硬币或纸币结算方式。目前国内已有多家厂家具有自动售货机的开发及生产能力。国内自动售货机的生产厂家分布在不同的地域，有的自动售货机厂家已处于产品的推广阶段，有的自动售货机厂家正处于招商阶段；目前，由于多种原因，自动售货机的市场推广缓慢，且没有更好的商业模式，自动售货机的市场处于培育阶段。但自动售货机的市场在相对成熟并具有更好的推广模式后，国内多个厂家都有能力进行市场的跟进。国内自动售货机的生产厂家的产品大都为自动售冷(热)饮机、自动售食品机、自动售香烟机等多种商品的销售机具，针对特定目标市场与特殊包装的商品的自动售货机具还很少。