******大学毕业论文（设计）选题指南
机械电气工程学院 学院 电气工程及其自动化 专业 2002 年级
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指导教师 |
张晓海 |
职称 |
副教授 |
填报时间 |
2006年1月 |
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课题名称 |
机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 |
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课题来源 |
自拟题目 |
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课题类型 |
设计型 |
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完成课题所需时间 |
12周 |
所需学生人数 |
2人 |
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实习（考察）地点 |
电气实验室、工厂 |
论文（设计）地点 |
院内 |
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立题依据
机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。本课题拟开发的物料搬运机械手，采用PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化要求随时更改相关控制参数。
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本课题预期目标（含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计）
1. 系统工作原理图；
2. 机械手电气原理图；
3. PLC控制程序；
4. 设计说明书一份；
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提供的外部条件
1. 主要工作部件的工作原理及参数。
2. 教研室、院资料室和图书馆有较丰富的设计资料。
3. 国内外类似的机型可供参考。
4．机械手模型一套
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主要参考资料
1．自动控制原理、光电传感器的相关资料
2．VB程序设计
3．《可编程序控制器原理及应用》.华南理工大学出版社
4．《FP0编程指导》
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相邻课题情况或子课题情况
本课题分为软件、硬件两部分，需2人分工合作完成。
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填报人（签字）： 张晓海 填报期： 2006年 1月 5 |
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系（教研室）审核意见：
题目来源于实践教学需要，并对实际生产领域有一定的参考价值，同意立题。
系（教研室）主任（签字）李玲
2005年 12 月 25 |
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院毕业论文（设计）工作领导小组审核意见：
学院（签章）
组长（签字）： 年 月 |
注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。
2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况”栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。
3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。 |
