平面堆焊机自动控制系统的研究

1.1 课题的提出及课题的研究任务
1.1.1 国内外焊接设备发展现状与发展趋势及课题的提出
焊接在生产建设中的应用已趋广泛，进一步提高焊接质量、改善劳动条件、提高劳动生产率已成为所有焊接工作者的强烈愿望，而采用自动控制技术则是达到上述目的的正确途径。尤其是低成本自动化设备，非常受欢迎。目前，世界各国都着重于提高焊接生产的机械化和自动化水平，尽量采用各种高效率的机械化、自动化的焊接方法、焊接设备及控制系统[1]。
随着计算机技术的迅猛发展，各种焊接设备的智能化成果与产品已大量涌现出来，这是焊接设备的一个发展方向，也是焊接生产现代化的必然趋势。而在焊接设备中所采用的微机控制系统，已由早期低档的Z80、6502等单板机发展为目前常用的Mcs-51、96、PIC等系列的工业用单片机、PC工控机以及可编程控制器(PLC)。
用计算机控制的焊机，制造方便，有较好的试用性和通用性。然而计算机对于焊机来说，价格昂，体积大，而单片机是以工业控制为目而设计的，将计算机的一些功能集成在一块芯片上，体积小且价格便宜，其运算和逻辑功能，可以有效地满足各种复杂生产过程的控制要求，同时，它的高速度足以对各种控制模式作出实时响应，并赋于它与许多控制回路进行信息交换和进行控制调整的功能，其性能已远远超过以分立元件为主的控制电路。特别是单片机通过修改软件，可使设备快速、方便地获得新的功能，这是后者所做不到的。所以单片机用在焊机上的性能价格比较高，为设备本身自动化和生产过程自动化，提供了性能优良的控制装置。品种繁多的单片机，可满足各种控制方式的需要。因此单片机控制的焊接设备应运而生，并得到了很快的发展。
......

第一章 绪论
第二章 CO2焊焊接工艺对设备的要求
第三章 焊机对机械结构的要求
第四章 控制系统的设计方案
第五章 控制系统的硬件设计

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