第1章 前 言 直流电机[1]产品是工业自动化,家庭现代化等各个领域广泛应用不可缺少的基础产品,与其它类型的电机相比,它具有良好的起动性能,且能在宽广的范围内平滑而经济地调速,过载能力较强,热动和制动转矩较大,因此直流电动机在起动和调速要求较高的生产机械上广泛地被应用。随着人们生活水平迅速提高,对视听设备品质要求也在不断提高,这类产品为小功率直流电机提供了广阔市场,因此高精度控制直流电机转速成为发展的必然趋势。 为了得到高精度的转速,随着电力电子技术的发展,使得比较普遍的用单片机来控制直流电机,利用各种新颖的、高性能的控制策略,来使直流电机平稳的运转,这使直流电机的各种潜在能力得到充分的发挥,使电机的性能更符合使用要求,在机电一体化及工业自动化控制方面已取得令人瞩目的成果。智能控制电机转速的算法很多,如PID 算法[4]、自适应模糊控制法[6]。本文在介绍直流电机和PID算法(Proportion, Integral, Differential coefficient arithmetic)的基础上借助于AT89C51单片机[5]实现直流电机转速高精度控制。它有以下特点:(1)硬件比较简单,用少量芯片就可完成功能,且易于通用化。(2)系统的控制方式由软件决定,应用PID算法,可在运行中随时根据不同的电机状态,选择最有利的系统参数;使系统具有很强的灵活性和适应性。 当然本文中提到的软硬件设计方案,不能代表最佳方案,学习和掌握其基本原理,关心其发展,对于电机及其控制领域内工作和学习的人员都是有必要的。在单片机控制电机的理论及应用发展得非常迅速,新产品不断涌现的时候,需要我们不断的完善。 ...... |