嵌入式系统毕业论文.doc－（包括论文、程序全套 44页 14411字）

目录

一、 概述……………………………………………….….………………………..3

二、 关于改进仿真昆虫的背景知识………………………..………………..5

（一）  仿真昆虫背景知识……………………….…………………………....5

（二）  对仿真昆虫功能进行改进的初步方案……………………………….5

（三）  改进仿真昆虫功能所涉及的器件的背景知识……………….………6

1．   光敏电阻的背景知识……………………………………………..6

2．   单片机Atmega8L的背景知识…………………………………..11

（四）  改进仿真昆虫功能所用到的软件的背景知识……………………...13

三、 改进前对方案的分析……………………………………………………13

四、 改进的具体实现过程……………………………………………………15

（一）  对仿真昆虫进行初步的改进………………………………………..15

1．   建立一个理想的实物模型………………………………………15

2．   根据改进方案画出简要的流程图…………………………...….16

3．   将简单的流程图扩充成为完整的程序流程图…………………16

4．   对仿真昆虫进行初步的编程……………………………………18

5．   程序运行结果…………………………………………...……….18

    （二）  对初步改进的程序运行结果的分析……………………………..…18

    （三）  根据分析对初步的改进进行修正…………………………………..19

1．   修正的总体方案…………………………………………………19

2．   实验测出两个光敏电阻对同一光强存在的感应差异…………20

3．   修改程序、运行、最终运行结果、分析………………………20

五、 对于改进仿真昆虫的功能提出的其他方案…………………….….21

六、 对改进过程的一个总体的分析（失误原因、心得体会）…..…24

七、 文章注释、参考文献……………………………………..………….….25

八、 附录………………………………………………………………………….26

【论文摘要】

随着社会的飞速发展，如今，机器人的应用可以说是到处可见。军用的，民用的机器人也不断的浮现。本次论文的题目是“改进仿真机器昆虫的趋光特性”。本次实验的仿真机器昆虫原来就具备了主要是感觉模块、判断模块、反应模块三大模块。本次论文，主要是针对仿真机器昆虫的视觉方面功能进行改进，使仿真机器昆虫拥有趋光（寻找点光源）的特性。论文内容主要是在不修改其硬件系统和平台的基础上通过软件方法对功能进行改进，保持硬件的一致性。故基本上不涉及硬件上的改动，我们使用的还是原产品的硬件系统和平台。只在软件方面作修改。

【关键词】 趋光性  光敏电阻  单片机

【Abstract】

As the flying development of the society is going on everyday , at present , the application of robots can be seen everywhere . Robots are being used in military affairs , science , agriculture and so on . The title of my dissertation is “ To improve the emulational machine hexapod’s photokinesis ” . The emulational machine hexapod has three major parts which are sensorial  module , judgement module and reaction module . In the dissertation , I am major in improving the seeing function , to make the emulational machine hexapod find the spot lamp-house . In my amelioration , I mainly aim at improving with software technique , so I basically will not change the hardware system and the running flat roof .

【Keyword】 Photokinesis    Photoconductive resistance   SCM（Single Chip Micyoco）