用深蓝色打印

本科毕业设计（论文）说明书

                                           一号黑体，居中

             （题目）            

                                          小二号粗黑体，居中

院（系）                  

专    业                  

学生姓名                  

指导教师                  

提交日期      年   月   日  小三号宋体，加粗

封面纸推荐用210g/m2的橙色色书

论文统一用A4纸打印。边距上 2.54cm，下 2.54cm，左 2.2cm，右 2.2cm。行距为固定值20磅。

华 南 理 工 大 学     四号宋体，加粗，居中

毕 业 设 计 （论文） 任 务 书

                                                 小二号宋体，加粗，居中

                                        正文小四号宋体，行距为固定值20磅

兹发给               班学生        毕业设计（论文）任务书，内容如下： 

1.毕业设计（论文）题目：                                            

2.应完成的项目：                                                     

   （1）                                                           

   （2）                                                           

   （3）                                                           

   （4）                                                             

3.参考资料以及说明：                                                

   （1）                                                             

   （2）                                                            

   （3）                                                            

   （4）                                                            

   （5）                                                             

   （6）                                                           

   （7）                                                            

4.本毕业设计（论文）任务书于    年  月  日发出，应于    年  月 日前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。

       专业教研组（系）、研究所负责人          审核      年   月   日

                           指导教师           签发      年   月   日

毕业设计（论文）评语：                               三号宋体

毕业设计（论文）总评成绩：                          四号宋体

              毕业设计（论文）答辩负责人签字：      四号宋体

                                           年     月    日

                                                                      四号宋体

                                       （以下含有范例）

摘  要     三号粗黑体，居中上下空一行

                            正文小四号宋体，行距为固定值20磅

本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。

预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。

本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。

仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。

关键词：多变量系统，预测控制，环境试验设备

中文摘要共400—600个字，关键词3—5个词

中文摘要和关键词占一页

                              英文全部用Times New Roman字体

Abstract  三号字体，加粗，居中上下空一行

                                           正文小四号字体，行距为固定值20磅

In this paper, multivariable predictive control algorithm and its application to the control of the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.

Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of system’s input-output. Its three basic principles are predictive model, rolling optimization and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.

In this paper, the environmental test device is introduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling process and corresponding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.

Results of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.

Keyword: Multivariable system, Predictive control, Environmental test device

英文摘要和关键词应该是中文摘要和关键词的翻译

英文摘要和关键词占一页

                                          目录范例

目  录

摘要                                                               Ⅰ

Abstract                                                           Ⅱ

第一章  绪论                                                       1

1.1  预测控制概述                                                1

1.2  环境试验设备简介                                            2

1.3  主要研究工作                                            2

1.4  本文安排                                                    3

第二章  基础知识介绍                                               4

2.1  预测控制的基本原理                                          4

2.1.1 预测控制的三项基本原理                                   4

2.1.2 预测控制的几种算法                                       5

2.2  动态矩阵控制算法                                            5

2.2.1 概述                                                     5

2.2.2 动态矩阵控制算法                                         6

2.3  本章小结                                                    10

第三章 环境试验设备介绍及建模研究                                 11

3.1  环境试验设备介绍                                           11

3.1.1 简介                                                    11

3.1.2 环境试验设备的结构及硬件                                11

3.1.3 环境试验设备控制的难点                                  12

3.2  环境试验设备的建模研究                                     12

3.2.1 环境实验设备的模型概述                                  12

3.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型                    14

3.3  本章小结                                                   19

第四章 多变量预测控制算法的研究与推导                             20

4.1  多变量预测控制算法的推导                                   20

4.2  仿真研究                                                   24

4.3  本章小节                                                   25

第五章 多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导                   26

5.1  多变量非自衡系统预测控制算法                               26

5.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法                            26

5.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法                            29

5.2  仿真研究                                                   33

5.3  本章小结                                                   34

第六章 环境试验设备的预测控制研究                                 35

6.1  脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析                       35

6.1.1 脉冲响应系数模型的获得                                  35

6.1.2 对象特性分析                                            36

6.2  仿真控制实验                                               37

6.2.1 参数选择                                                37

6.2.2 仿真控制结果                                            43

6.3 本章小结                                                    45

结束语                                                            46

参考文献                                                          47

附件                                                              48

论文正文的排版：

1.  换章时必须换页

2. 第一级标题用三号粗黑体，居中上下空一行

3. 第二级标题用小三黑体，靠左上下空一行

4. 第三级标题用四号黑体，靠左本身不空行

5. 正文小四号字体，行距为固定值20磅

6. 图题及图中文字用5号宋体

7. 参考文献标题用三号粗黑体，居中上下空一行，参考文献正文为五号宋体

有关论文排版的其它说明：

1．   纸张大小及版心：统一用A4纸（21×29.7）打印，边距设为： 上 2.54cm，下 2.54cm，左 2.2cm，右 2.2cm。行距为固定值20磅。

2．   注意文中代表变量的英文字母必须用斜体，其它用正体。微分号d、圆周率π、自然底数e、矩阵转置T均应为正体。

3．   文章中的英文均用Times New Roman 字体。

4．   本论文格式的电子版为Word 2000 文件。

华南理工大学            学号

机械工程学院

毕业设计（论文）资料袋

       年   月

设计（论文）题目：                                                                                    

专    业：                                                      班        级：                                                       

设 计 者：                                                      成        绩：                                                       

指导老师：                                                      研究所负责人：