单片机已经广泛应用于现代工业控制自动化系统，掌握单片机技术是从事工业控制的重要技能。课程设计有利于我们加深对单片机的理解，让我们更加熟练汇编语言。同时它也是提高动手能力的重要环节，是将所学理论知识与实际联系起来的桥梁和纽带。通过设计，让我们掌握单片机开发的过程，为将来的实际工作打下一定的基础.
二、设计内容简介
本装置将实现步进电机的调速控制，包括：正转、反转、加速、减速，通过仪器上的键盘输入想要达到的转数来调速。同时通过仪器上的发光二极管可以观察出是正转还是反转。由单片机控制步进电机的系统框图如右图所示：
二 设计内容简介……………………………………………1
三 硬件介绍…………………………………………………2
<1> 单片机主板系统原理图及说明……………………2
<2> 步进电机及其驱动模块……………………………5
四 程序设计…………………………………………………8
<1> 程序流程图…………………………………………9
<2> 程序设计……………………………………………11
五 设计总结…………………………………………………20
六 参考资料…………………………………………………20
七 附图………………………………………………………21
2.《电动机的单片机控制》北京航空航天大学出版2002年5月 王晓明 编著
3.《单片机的c言应用程序设计》北京航空航天大学出版社1999年1月 马忠梅 籍顺心 张凯 编著
4. 刘福才，徐国凯，路正午 单片机控制的药材切片机系统--《黑龙江自动化技术与应用》1996，15（2）：32-34