1.1异步电动机的工作原理
异步电动机主要是由定子，转子和电刷滑环等组成，在定子和转子周围分别布有三相绕组。当定子绕组接入频率为f1的三相交流正弦对称电压时，在定子，转子之间的气隙中将产生一个旋转磁场。此磁场的转速为n0，可用公式表示如下：
式中：p—定子绕组的极对数。
这个旋转转速为n 的旋转磁场将同时切割定子绕组的转子绕组，并于两个绕组内分别产生感应电势，当转子静止布转时，在钉子和转子的每相绕组中感应电势的有效值分别为
式中：Φm1—定子和转子的磁通最大值。
KN1 ，KN2—定子，转子的绕组系数。
N1 ，N2—定子，转子的每相绕组的匝数。
f1，f2—定子电压，转子电压的频率。（f1为电网频率，当转子静止时f1= f2）
当转子以转速n旋转时，旋转磁场与转子的转速差为（n0－n），转速差的相对值称为转差率并用S表示，即：
此时转子感应电势的频率f2变为：
与此对应的转子绕组的电势为：
即当转子旋转后，转子电势及其频率的大小与转差率成正比，转子电流可根据下式计算：
式1-7也是转子绕组的电压平衡方程式，同样也可写出定子的电压平衡方程式：
从电器学的知识可知，异步电动机的等值电路如图1.1a所示，大容量的电机可简化为1.1b图。
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第二章 开、单、双闭环串级调速系统
北京工业大学出版社，1997。
[2] 陈伯时主编，《电力拖动自动控制系统》机械工业出版社，2003。
[3] 张立、赵永健编著，《现代电力电子技术》，科学出版社，1992。
[4] 林宗缶主编，《电力电子电子技术基础》，清华大学出版社1992。