[微型计算机控制技术课程设计（论文）] 直流计算机控制系统

第1章 课程设计目的与要求
1.1 课程设计的目的
本课程的课程设计实际是自动化专业学生学习完《计算机控制技术》课程后，进行的一次全面的综合训练，其目的在于加深对计算机控制技术理论知识的理解和对这些理论的实际应用能力，提高对实际问题的分析和解决能力，以达到理论学习的目的,并培养学生应用计算机辅助设计和撰写设计说明书的能力。
1.2 课程设计的预备知识
熟悉计算机控制技术基本知识及直流控制系统的有关知识。
1.3 课程设计要求
完成直流电机转速、电流串级控制系统设计。
1.设计控制系统主机、过程通道模板电路，包括元器件选择。
2.画出系统控制图。
3.控制系统软件设计。转速控制采用PID控制算法，设计位置式PID控制算法。
绘出程序流程图，设计算法程序。
第二章 课程设计的内容
2.1系统原理图及参数计算：
直流电动机： , =1500rpm， =220v, =1.2A
电枢回路总电阻： =2.5 ，
电动机机电时间常数：
电动机回路电磁时间常数：
晶闸管装置放大倍数 =30
晶闸管整流电路滞后时间： =0.00167
调速指标：　 S〈=5%
电动机电势常数：
整定：电流反馈系数： ，电流环反馈滤波时间常数Ｔfi=0.0024s
2.2、电流环、速度环数字控制器的设计：
2.2.1电流环设计：
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