[《直流拖动控制系统》 课程设计（论文）] 转速单闭环调速系统设计

第1章 概述
1.1 转速单闭环调速系统设计意义
为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。在对调速性能有较高要求的领域常利用直流电动机作动力,但直流电动机开环系统稳态性能不能满足要求,可利用速度负反馈提高稳态精度,而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的,为了消除系统的静差,可用积分调节器代替比例调节器.
反馈控制系统的规律是要想维持系统中的某个物理量基本不变，就引用该量的负反馈信号与恒值给定相比较，构成闭环系统。对调速系统来说，若想提高静态指标，就得提高静特性硬度，也就是希望转速在负载电流变化时或受到扰动时基本不变。要想维持转速这一物理量不变，最直接和有效的方发就是采用转速负反馈构成转速闭环调节系统。

1.2转速单闭环调速系统的设计要求
电动机参数：PN=3KW, =1500rpm,UN=220V,IN=17.5A,Ra=1.25 。主回路总电阻R=2.5 ，电磁时间常数Tl=0.017s,机电时间常数Tm=0.075s。三相桥式整流电路，Ks=40。测速反馈系数 =0.07。调速指标：D=30，S=10%。
设计要求：
（1）闭环系统稳定
（2）在给定和扰动信号作用下，稳态误差为零。
设计任务：
（1）绘制原系统的动态结构图；
（2）调节器设计；
（3）绘制校正后系统的动态结构图；
（4）撰写、打印设计说明书。

第2章 原系统的动态结构图及稳定性的分析
2.1 原系统的工作原理
简单闭环控制系统是指控制器与受控对象之间既有顺向作用又有一个反馈作用的控制系统，实际工程中通常是负反馈闭环控制。工程领域的恒值控制系统通常是单闭环控制系统。例如：水塔的水位控制系统；电源恒压调节系统；电冰箱的恒温调节系统；加热炉的炉温控制系统；测速反馈的单闭环控制系统等。
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