| 第一章 设计任务及要求 1.1.控制要求 正常供水量为20m3/小时，最大供水量25m3/小时，扬程55米。采用变频调速技术组成一闭环调节系统，控制水泵的运行，保证用户水压恒定。但当用水量增大或减小时，水泵电动机速度发生变化，通过改变流量，以保证水压恒定。 1.2.设计内容及要求 设计方案自行确定。给定压力可调，压力误差为±0.02Mpa，压力控制点设在水泵出口处，所设计的控制系统能够满足控制要求。所交的资料应包括： （1）电气原理图 （2）自动调节原理图 （3）课程设计说明书 第二章 设计的一些理论基础 因为是课程设计，所以不准备展开说明。只是简略介绍一下 2.1变频器控制原理 依据n=60f(1-s)/p公式可知，在选定水泵前提下，则转差率s,磁极对数p恒定，则n与f成线性关系，即通过改变水泵电机频率可实现水泵无级平滑调速。 2.2交流电机（水泵）的一些知识 依据公式： P=QHPG/ηbη 式中， P为电机功率 Q为水泵流量，单位为立方米/秒； H为水的扬程，单位为米； ρ为水的密度，单位为千克/立方米； g为中立加速度，单位为米/秒； ηb为水泵的效率； η为传动机效率。 2.3其他相关知识 自动控制理论相关基础，主要是关于PID调节整定。以及PLC的相关知识，这些都是必不可少的。所以，搞这个课程设计可以将这些所学知识结合起来。 第三章 控制方案的确定 在此控制系统中选择控制对象为水泵出口处水管的压力，控制目标为使此处压力保持恒定，由此可想到采用压力负反馈控制。将压力信号通过压力传感器和变送器转化为标准电信号，并与给定信号进行比较，将偏差信号送至调节器进行运算处理，输出控制信号给变频器，使变频器的输出频率改变，进而调节水泵的转速，改变水流量使水泵出口处管压在设定范围内运行。当用水量增加或减少时,水泵转速随之减少或增加,以减少或增加供水量,使管网的压力保持恒定。 ...... |
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