第一章 综述 1.1 PLC简介 1.1.1 PLC的产生与发展 在20世纪60年代,汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新的周期愈来愈短,这样,继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,十分费时、费工、费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开招标,要求用新的控制装置取代继电器控制装置。1969年,美国数字设备公司研制出第一台PLC,在美国通用汽车自动装配线上试用并获得成功。 早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器.这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义,其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等.它在硬件上以准计算机的形式出现,在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求.装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路,存储器采用磁芯存储器.另外还采取了一些措施,以提高其抗干扰的能力.在软件编程上,采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—--梯形图.因此,早期的PLC的性能要优于继电器控制装置,其优点是简单易懂、便于安装、体积小、能耗低、有故障显示,能重复使用等.其中PLC特有的编程语言----梯形图一直沿用至今. 20世纪70年代,微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化.美国、日本、德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU),这样使PLC的功能大大增强.在软件方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能外,还增加了算术运算、数据处理和传送、通信、自诊断等功能.在硬件方面,除了保持其原有的开关模块以外,还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块并扩大了存储器的容量 ...... |
查看评论
已有0位网友发表了看法