目录 目 录
1.系统方案选择和论证
2.系统的硬件设计与实现
3.系统的软件设计
4.系统测试
5.总结
参考文献
附录一 各子程序及主程序
附录二 元器件清单 参考资料 参考文献
[1]黄智伟主编.全国大学生电子设计竞赛训练教程.电子工业出版社,2005
[2]杨邦文.新型实用电路制作200例.北京：人民邮电出版社，1998
[3]高吉祥,黄智伟,丁文霞. 数字电子技术.北京：电子工业出版社,2003
[4]谭建成.电机控制专用集成电路.机械工业出版社,1997
[5]李峻,张俊儒.电机控制集成电路的原理和应用.冶金工业出版社,1995
[6]全国大学生电子设计竞赛湖北赛区组委会组编.电子设计系统设计实践.华中科技大学出版社
[7]www.unsp.com.cn
简单介绍 摘 要：本系统采用89C52单片机作为核心,采用插补运算方法,实现对物体运动轨迹的控制。 电机驱动模块采用L298芯片并自制了驱动电路，利用软件方法模拟信号分频器控制电动机的相序,具有简化控制电路和程序明了化的特点。人机通讯模块选用液晶显示器NS12864F结合4*4非编码制键盘，能提供良好的人机界面。矩阵式键盘能实现参数设定和功能选择、点动等多种控制功能。动态显示绝对坐标和点动控制是根据现有的现代机床控制方法设计的，是本系统一大特点。采用独特的光电探测头设计，使黑线检测更灵敏更准确。
关键词：步进电机 插补运算

１．系统方案选择和论证 １．１设计任务及要求： 设计任务： 设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 示意图如下。 ... 基本要求： （1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数； （2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成； （3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成； （4）物体从左下角坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)。 2、发挥部分 （1）能够显示物体中画笔所在位置的坐标； （2）控制物体沿板上标出的任意曲线运动(见示意图)，曲线在测试时现场标出，线宽1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm；沿连续曲线运动限定在200秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成； （3）其他。 1．2系统基本方案 　　根据题目要求，系统可以划分为控制部分和信号检测部分。其中信号检测部分为光电板面检测模块。控制部分包括：电机驱动模块，显示模块，控制器模块，键盘输入模块四个基本模块，模块框图如图1.2.1所示。 ......