目录 目 录
一．方案比较与论证2
1．行车边界检测装置2
2．电源3
3．电机及其驱动3
4．主、从机通讯4
5．“看门狗”电路4
二．系统具体设计与实现5
I.从机硬件设计5
⑴．行车动力系统的设计与实现5
⑵．单片机最小系统10
⑶．行车边界检测电路的设计12
⑷．“看门狗”电路14
⑸．开关电源的设计16
II.主机硬件设计26
⑴．无线电控制电路的设计与实现26
⑵．RS-485接口电路的设计与实现30
⑶．线性稳压电源30
三．系统的软件设计31
1.软件协议31
2.波特率的设定32
3. 本设计的软件流程框图32
参 考 文 献34
附 录35
1．行车控制系统从机总图35
2．行车控制系统主机总图36

参考资料 参 考 文 献

⑴ 康光华﹒电子技术基础—模拟部分（第四版）﹒北京：高等教育出版社，1999.6
⑵ 康光华﹒电子技术基础—数字部分（第四版）﹒北京：高等教育出版社，2000.7
⑶ 薛永毅、王淑英、何希才﹒新型电源电路应用实例﹒电子工业出版社，2001.10
⑷ 沙占友﹒新型单片开关电源的设计与应用﹒电子工业出版社，2001.6
⑸ 张毅刚、彭喜源、谭晓昀﹒MCS—51单片机应用设计﹒哈尔滨工业大学出版社，1997.12
⑹ 王兆安、黄俊﹒电力电子技术（第四版）﹒机械工业出版社，2004.2
⑺ 常健生﹒检测与转换技术（第三版）﹒机械工业出版社，2004.2
⑻ 张广溢、郭前岗﹒电机学﹒重庆大学出版社，2002.2
⑼ 王建校、杨建国、宁改娣、危建国﹒51系列单片机及C51程序设计﹒科学出版社，2002.4
⑽ 陆坤、奚大顺、李之权﹒电子设计技术﹒电子科技大学出版社，1997.7
⑾ 赵保经﹒高速CMOS集成电路﹒国防工业出版社，1995.8
⑿ 董方武﹒微机接口技术﹒中国水利水电出版社，2001.9
⒀ 谢自美﹒电子线路设计

一．方案比较与论证 根据题目要求，系统可分以下为几个模块，如图1所示。 ... 对于各模块的实现，分别有以下一些不同的方案： 1．行车边界检测装置 方案一：激光探测。利用激光发射、接收对管探测行车是否移动到边界。当行车运动到边界时，激光信号被阻挡，接收管输出一个跳变信号，单片机通过对脉冲信号的采样，便可知道行车已经到达边界上了，从而实现行车移动的最大行程的界定。激光检测电路抗干扰能力特别强，但是电路较为复杂，不易调试，不宜采用。 方案二：超声波测距。原理如下：超声波发射头发出大约40KHz的一个超声波信号，当声波信号遇到障碍物时就会被反射回来，这时恰好被超声波接收头收到。从发出信号到接收信号有一个较大的时间差，这里所谓的“较大”是相对光波而言。众所周知，光波在空气中传播速度大约为3×108 m/s，而超声波传播速度大约只有340 m/s，如果用这两种波一起通过一段相等的距离，那么光波所用的时间比超声波要少若干个数量级，这样光波的时间差非常短而不易测量，超声波测距的优势就体现出来了。最后根据S=1/2Vt（超声波经过的路程为2倍实际距离）这个公式就可以计算出距离的大小。超声波测距装置始终存在着盲区，且距离越近时，越有可能测量出的距离不准确，因此不宜采用。 方案三：采用红外线发射、接收对管。直接用红外线进行发射和接收，原理类似于方案一。检测到的信号通过施密特非门整形，再送到单片机处理。电路简单、可靠，抗干扰能力也强，且便于安装。 考虑到实际应用，拟选用方案三。 2．电源 方案一：线性稳压电源。线性稳压电源的纹波系数小，幅值稳定，但是当稳压电路输入输出两侧压降较大时，使电源自身的功耗大，发热严重。 ......