| （1）完成下列程序设计，比较各个系统的响应。 A.编程求出下列传递函数的零、极点，并计算阶跃响应的特征参数：超调量σ%、上升时间Tr、峰值时间 Tp、 过渡过程时间Ts。 B.在同一张图上绘制3个传函的单位阶跃响应。在另一张图上绘制3个传函的单位脉冲响应。并得出定性比较结论。 C.分别绘出3个传函的Bode图和根轨迹图。 D.以G3(s)作为被控对象， 作为反馈通道控制器，分别计算k=0.2,1,2时形成的闭环系统的零极点和单位阶跃响应。 E.使用ltiview和rltool计算上面各传函和闭环系统的时域响应和根轨迹。 （2）PID控制系统的设计问题。考虑如下被控对象，编制程序计算下列问题： A.计算G(s)的零极点分布和幅值欲度及相角欲度，并绘出Bode图、根轨迹图和单位阶跃响应图。 B.用Ziegler-Nichols法计算PID调节器的3个系数，形成PID调节器，构成闭环控制系统。 C.计算闭环控制系统的零极点分布，并绘出Bode图、根轨迹图和单位阶跃响应图。比较开环和闭环仿真结果。 |
[自动化] MATLAB控制系统工具箱实验报告
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