| 本设计采用89C2051单片机作为自动往返小汽车的检测和控制核心。路面黑线检测使用反射式红外开关传感器，检测小车的行驶路段；车速和距离检测使用光电编码器，利用PWM技术动态控制电动机的转速，通过软件完成对电动小汽车在不同路段的行驶速度实时控制；用单片机驱动数码管实现对指定行程和所用时间显示；采用双外部电源供电，保证系统工作更加稳定，可靠。 本设计的主要特色有： ●高效的H型PWM电路，提高电源利用率； ●控制电路和电动机电源隔离，信号通过光耦合器传输； ●串口数码显示，行驶状态一目了然； ●优化的软件算法，智能化的自动控制，定位精确； ●前轮导向装置，减少了挡板的摩擦。 |
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