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线性系统龙伯格能控规范型的算法分析

  • 简介:【摘要】该文从线性系统能控规范型的基本理论入手,详细介绍了龙伯格能控规范型的构造方法和实现步骤,并就此问题给出了一个具有较高实用价值的MATLAB通用程序。 1 前言 线性系统的状态空间分析法,是线性系统理论中最重要和影响最广泛的一个分支。...
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目录 1 前言 2 线性系统能控规范型的相关理论 2.1 能控性和能观性的概念 2.2 系统的能控性判据 2.3 能控规范型的算法分析 4 结束语 参考资料 1、《线性系统理论》(M),郑大钟,清华大学出版社。1990年3月第一版。 2、Chi-Tsong Chen, "LINEAR SYSTEM THEORY AND DESING" (M), Holt Richard and Winston. revised edition 1984 3、《掌握和精通MATLAB》(M),张志涌、刘瑞帧等,北京航空航天大学出版社。1997年8月第一版。
【摘要】该文从线性系统能控规范型的基本理论入手,详细介绍了龙伯格能控规范型的构造方法和实现步骤,并就此问题给出了一个具有较高实用价值的MATLAB通用程序。 1 前言 线性系统的状态空间分析法,是线性系统理论中最重要和影响最广泛的一个分支。状态空间法中,用以表征系统动力学特征的数学模型是反映输入、输出变量和状态变量之间关系的一对向量方程,称为状态方程和输出方程。
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