第1章 绪 论
水果分选主要是根据品质和大小来进行的，集体的分选标准又因水果的种类和品种不同而异。品质等级一般是根据产品的形状、色泽、损伤及有无病虫害状况等分为特等、一等、和二等。大小等级则是根据产品的重量、直径、长度等分为特大、中和小号。特级产品应该具有该产品特有的形状和色泽，不存在影响质地和风味的内部缺点，大小一致，产品在包装内排列整齐，在数量上允许有5%的误差。一等品与特级品有同样的品质，允许在色泽上、形状上稍有缺点，外表上稍有斑点，但不影响外观和品质，产品不一定要整齐地排列在产品包装箱内，在数量上允许有10%的误差。二等品可以有某些内部和外部缺点，但仍可销售。水果的分选可根据需要按国际标准、国家标准、地方标准或行业标准进行。
1.1 水果分选自动化的发展
现代化分选技术包括上线、清洗、涂蜡、干燥、分选、装箱等多项流水作业程序，其中分选既是核心又是近年来发展最快、现代化技术应用最多的部分。传统的机械式、电子式分选流程先是由人工进行等级分选，后由数台相同的机械电子设备分别自动完成大小分选，分选过程为半自动化。而现代计算机图象处理式取代了人工分选，可不分先后地进行等级和大小同时进行自动分选，大大提高了工作效率。全自动图象处理式分选系统一般由摄像机、无损伤检测装置、传送带、计算机、电器控制系统等组成。在水果分选中，水果位于传送带上，摄像机配置在传送带的上方及周边，在传送带的两则安装有无损伤检测装置。当水果通过摄像机处理即可完成一般分选作业。若想进一步了解内部质量情况，可通过无损伤检测装置测定糖度和酸度指标。
1.2 各种水果分选方法的对比分析
按照水果大小进行分选，由于选出水果大小形状基本一致，有利于包装贮存和加工处理，所以在水果分选技术中应很广泛。目前，苹果类圆形水果种类很多，但同一类圆形水果的密度差异很小，因此按大小对此类水果分选是科学的。通过大量调查、分析研究，目前可用于苹果分选的方法有筛子分选法、回转带分选法、辊轴分选法、滚筒分选法等。
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第1章 绪 论
第2章 方案论证
第3章 系统硬件设计
第4章 系统软件设计
第5章 结 论
参考文献
致 谢
附 录Ⅰ
附 录Ⅱ
附 录Ⅲ

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在现有电子称重式水果分选台的基础上，对其测控系统进行了重新研制,将原有的PC机控制替代为单片机控制。在保持原有测控功能的前提下，操作更加灵活、简便，降低了设备成本。该单片机测控系统以AT89C51为核心，配以信号调理电路、A/D转换单元、信号输出电路和键盘/显示单元等几个部分。工作时，由电机驱动输送链轮将托盘中的水果送入输送道，通过安装在输送道下的压敏式压力传感器检测水果重量，将水果的重量信号转换为模拟的电压信号，模拟电压信号先经过信号调理电路放大、滤波，再经A/D转换器模数转换后，送入以AT69C51为核心的主机电路进行数据处理。
当主机采集到代表水果重量的数字信号时，系统软件对信号进行运算和判断，得出水果的分选等级,向相应分选开关发出开关量信号，这里，开关量信号必须通过软件延时，确保水果到达所属分选等级的分选口时，电磁阀才将分选开关打开，从而使得水果准确地落入相应的分选容器中。
最终实现对水果的动态称重和实时分选控制。该测控系统设计方案合理可行，操作简便灵活；能够预先设置分选等级，实现多种水果的分选，具有较好的通用性和灵活性。