海工码头工字钢数控切割设备（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）

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A4.dwg

布局图A1.dwg

端盖零件图A4.dwg

关节A1.dwg

目录
摘要 …………………………………………………………………1
第一章   概述………………………………………………………2
第二章  工业机器人系统的形成………………………………3
第三章  工业机器人总体设计中技术方案的确定…………5
第四章  具体方案的分析与制定………………………………8
第五章 工业机器人驱动方式选择和传动系统设计………14
鸣谢    ……………………………………………………………16
参考文献……………………………………………………………17
外文翻译……………………………………………………………18

摘要
本设计采用五个自由度工业机器人用于切割工字钢作业，末端执行器为气割装置，工字钢的定位装置为丝杠传动机构。机器人的运动采用在导轨上移动的方式，为人工推动。设计机器人时先考虑工业机器人系统总体布局设计，技术方案的制定，工业机器人的机构结构。
关键词：工业机器人、气割、工字钢。
                    
                     Abstract
This design use a five-degree of freedom industrial robot to incise I-shaped steeel.The buttom excuter use gas-incise device,and the orientation device of the paralled-realway
use manpower .when designing the industrial robot,the overall
plan of industrial robot system,the establishment of technical scheme and the structure of the robot must be thinked over first.
Key words: industrial robot,I-shaped steel,gas-incise steel.

参考文献
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