海工码头工字钢数控切割设备（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）

毕业设计任务书fuck.doc

布局零件图A2.dwg

回转机构装配图 A1.dwg

回转零件图A2.dwg

说明书.doc

液压缸装配图   A3.dwg

整体布局 图A1.dwg

目   录
目录                                             1
摘要                                          2
一， 方案分析与制定                           3
二， 整体布局的制定                           3
三， 安放工字钢小车的设计                     4
四， 机器人运动轨道设计方案                   9
五， 机器人的设计                             11
六， 参考资料                                 15
七， 附加外文翻译                             16                           
八， 鸣谢                                     23

【摘要】
本设计采用五个自由度工业机器人用于切割工字钢作业，末端执行器为气割装置，工字钢的定位装置为液压推动机构。机器人的运动采用在导轨上移动的方式，为人工推动。设计机器人时先考虑工业机器人系统总体布局设计，技术方案的制定，工业机器人的机构结构。

关键词：工业机器人、气割、工字钢。                 
【Abstract】
This design use a five-degree of freedom industrial robot to incise I-shaped steeel.The buttom excuter use gas-incise device,and the orientation device of the paralled-realway
use manpower .when designing the industrial robot,the overall
plan of industrial robot system,the establishment of technical scheme and the structure of the robot must be thinked over first.

【Key words】: industrial robot,I-shaped steel,gas-incise steel.

参考资料

[1] 《机械零件手册》周开勤. 北京：高等教育出版社，1994
[2] 《机械原理》孙桓，陈作模.  北京：高等教育出版社，1996
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[6] 《机械零件手册》   周开勒 主编   高等教育出版社
[7] 《机电一体化系统设计手册》   杨黎明  主编   国防工业出版社
[8] 《机电综合设计指导》  吴振彪  编
[9] 《画法几何及机械制图》  马晓湘  钟均祥 主编  华南理工大学出版社