第一章 滤波器的原理
滤波器是一种特别重要的线性时不变系统。从广义上讲，任何对某些频率（相对于其他频率来说）进行修正的系统称为滤波器。严格的讲，滤波器是一个能让某些频率通过而完全拒绝其他频率成分的系统。
在许多科学技术领域中，广泛应用线性滤波和频谱分析对信号进行加工处理，模拟滤波是处理连续信号，数字滤波则是处理离散信号，而后者是在前者的基础上发展起来的。我们知道，无源或有源模拟滤波器是分立元件构成的线性网络，他们的性能可以用线性微分方程来描述，而数字滤波器是个离散线性系统，要用差分方程来描述，并以离散变换方法来分析。这些方程组可以用专用的或通用的数字计算机进行数字运算来实现。因此，数字滤波器的滤波过程是一个计算过程，它将输入信号的序列数字按照预定的要求转换成输出数列。
第一节 滤波原理
我们知道，模拟滤波器是对模拟信号实行线性滤波的一种线性时不变系统，如图1.1.1（a）所示。在时域内，它的动态特性可以用系统的单位冲激函数的响应 来描述，也就是该滤波系统在任何时刻对输入单位冲激信号 =δ（t）的输出响应 。这个函数从时域上反映了该滤波系统的传输特性。对于任意输入信号 ，系统的输出 可以卷积表示：
上式表明在对线性滤波器系统进行时域分析时，采用了叠加原理，先将任意输入信号波形分成不同时间的窄脉冲之和，再分别求出各个脉冲通过滤波器之后的响应，并进行线性叠加从而得到总的输出信号。
在频域分析时，线性滤波器的转移函数Ha（S）等于系统的单位冲激函数的响应ha（t）的拉普拉斯变换：
很明显，当s=jω，上式就是傅立叶变换的表达式，它反映了滤波器的传输特性对各种频率的响应，也就是滤波器的频率响应函数 ，它决定着滤波特性。当滤波器输入信号 与输出信号 的拉普拉斯变
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第一章 滤波器的原理
第二章 IIR数字滤波器的基本网络结构
第三章 模拟滤波器的设计
第四章 IIR数字滤波器的设计
第五章 总结与展望

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数字滤波器的滤波过程是一个计算过程，它将输入信号的序列数字按照预定的要求转换成输出序列。无限脉冲响应（IIR）数字滤波器是冲激响应函数h（t）包含无限个抽样值的滤波器，一般是按照预定的模拟滤波器的逼近函数来转换成相应的数字滤波器。有现成的逼近函数如巴特沃斯、切比雪夫可供使用：巴特沃斯滤波器是以原点的最大平坦性来逼近理想低通滤波器，切比雪夫滤波器则是使通带内误差分布均匀的滤波器。由此函数设计出的模拟低通滤波器通过频率变换可得到高通、带通、带阻模拟滤波器。双线性变换法是从s域到z域的映射，可以将模拟滤波器转换成相应的数字滤波器。从而设计出符合要求的数字滤波器。