1.1 竞走比赛违规的判定
根据竞走规则要求[6]，首先，竞走运动员必须始终保持有一只脚落在地面上。第二，从前进脚落地的一刻起直到腿部达到垂直的姿势，腿部必须保持直线，膝盖不能弯曲。竞走是在普通走的基础上发展起来的，两者的动作结构相同，都是由单脚支撑和双脚支撑交替反复进行，竞走的单脚支撑和双脚支撑是不一样的，单脚支撑要比双脚支撑时间长得多。要想加快竞走速度，必须缩短单脚支撑和双脚支撑的时间，但缩短双脚支撑时间是主要的，而缩短单脚支撑时间其效果是不明显的。运动员为了走的更快，必须缩短双脚支撑时间，这样就有可能双脚同时离地造成犯规，而这种犯规靠肉眼来观察是很困难的。因为在慢动作镜头中，谁的脚步都腾空。如何掌握判罚尺度非常难，曾让裁判十分头疼，让选手十分头疼，在悉尼奥运会上，女子竞走前几名分别被罚下，中国选手刘宏宇也在其中，结局虽然是王丽萍获得冠军，但俄罗斯和澳大利亚的选手都泪流满面地抗议。甚至有不少人提出取消竞走项目。
悉尼奥运会后，国际田联理事会和国际田联竞走委员会讨论出不少修改规则的意见。这次国际田联代表大会作出了下列决定：给予大赛竞走部的主裁判以更大权利，容许他在选手最终返回赛场后的特殊时段内，进行红牌终极处罚。受到主裁判处罚的选手立刻失去比赛资格，哪怕该选手事先没有领到过任何警告。如果比赛是在场内举行，主裁判在最后100米的距离内享有一次性让犯规选手出局的处罚权利。
以前规定，竞走选手被亮三次警告牌后，副主裁判就让该选手退出比赛。现在，新规则依然保持三次警告后取消选手比赛的内容，只是警告牌颜色从白色变为黄色。说了半天，还是靠裁判的肉眼来判定是否腾空，而且这次是又多了一个主裁判当终极“刽子手”。这等于是把悬在选手头上的剑换成了一把刀，根本就不解决争议性的问题。
1.2 解决的关键问题
竞走运动的判罚是残酷的, 裁判手中亮出的红牌是因为运动员技术动作不规范, 还是裁判员的误判, 几乎在每次大赛中都会成为广泛议论的焦点。客观地讲, 靠裁判员视觉来判别竞走运动员瞬间的动作是否规范是非常困难
......

第1章 概述 1
第2章 系统方案设计 3
第3章 系统硬件设计 6
第4章 系统软件设计 17
第5章 结束语 28
致谢 29
参考文献 30
附录： 31

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[20]肖洪兵，跟我学用单片机.北京：北京航空航天大学出版社.2003.

在体育竞赛中竞走是裁判主观因素介入最多，结果最难预料的田径运动项目。客观地讲, 靠裁判员视觉来判别竞走运动员瞬间的动作是否规范是非常困难的。用电子仪器来代替裁判的眼睛是体育科技发展的方向，只有这样才能有真正的公平竞争。
本设计介绍了一种新型的无线收发模块nRF24E1，提出了一种以nRF24E1芯片为核心的竞走违规判定系统的设计方案, 给出了系统软、硬件的具体设计方法。该系统在运动员双脚腾空时发出报警，并在达到规定次数后示意运动员资格被取消，并实时显示犯规运动员的号码、犯规次数和犯规时间。同时对nRF24E1与计算机之间的串口数据传输和显示模块LCM046也进行了一定的说明。该装置可以安装在任何鞋上通用性强，电路体积小，功耗低，具有一定的推广应用价值。